1939年10月出生，主要從事專業(yè)：控制理論與控制工程。他是北京控制工程研究所科技委副主任、博士生導(dǎo)師，中國科學(xué)院院士。
他在自適應(yīng)控制和智能控制領(lǐng)域有很高的學(xué)術(shù)造詣，取得了系統(tǒng)的和創(chuàng)造性的成就。他創(chuàng)立的“全系數(shù)自適應(yīng)控制理論和方法”是一種完整的、系統(tǒng)性和實用性很強的自適應(yīng)控制理論和方法。在智能控制方面，他提出的“特征建模理論和方法”、“航天器變結(jié)構(gòu)變系數(shù)的智能控制方法”和“基于智能特征模型的智能控制方法”等，為復(fù)雜航天器和工業(yè)過程智能控制器的設(shè)計開拓了一條新的道路。此外，他還在交會對接、空間站控制及魯棒控制等方面進(jìn)行了創(chuàng)新研究。他的理論方法已應(yīng)用于“神舟”飛船返回控制、空間環(huán)境模擬器控制、衛(wèi)星整星瞬變熱流控制和鋁電解過程控制等九類對象400多個控制系統(tǒng)，特別是在“神舟”飛船返回再入自適應(yīng)控制中的成功應(yīng)用，其控制精度達(dá)到世界先進(jìn)水平。他的“基于智能特征模型的智能控制方法”在鋁電解控制中成功應(yīng)用，鑒定會認(rèn)為在鋁行業(yè)屬于國內(nèi)外首創(chuàng)，達(dá)到國際先進(jìn)水平。他獲得過國家發(fā)明三等獎1項，部級科技進(jìn)步一等獎1項、二等獎4項，全國優(yōu)秀科技圖書二等獎1項，獲國家發(fā)明專利2項。發(fā)表主要論文70多篇，專著1本。
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