日前，中國(guó)航天科技集團(tuán)公司所屬天津航天長(zhǎng)征火箭制造有限公司圓滿完成用于首飛的長(zhǎng)征五號(hào)運(yùn)載火箭一級(jí)氫箱、一級(jí)箱間段和一級(jí)氧箱的數(shù)字化總裝對(duì)接工作。

此次對(duì)接是天津火箭公司自主研制的數(shù)字化總裝對(duì)接裝備首次應(yīng)用于產(chǎn)品正式總裝，標(biāo)志著該公司攻克了大型運(yùn)載火箭數(shù)字化總裝對(duì)接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)載火箭部段總裝對(duì)接從“手動(dòng)模式”向“數(shù)字化模式”的跨越。

目前，國(guó)內(nèi)現(xiàn)役運(yùn)載火箭的大部段總裝對(duì)接工作仍在沿用傳統(tǒng)的“目視人喊手工推”的操作方式，即通過人眼來判斷大部段在對(duì)接中所需要的調(diào)整量，由“喊號(hào)手”統(tǒng)一發(fā)號(hào)令，多人同步調(diào)整架車手輪實(shí)現(xiàn)大部段上下、前后、左右、偏擺、俯仰及滾動(dòng)六個(gè)自由度的對(duì)接。

長(zhǎng)征五號(hào)系列火箭芯級(jí)直徑由現(xiàn)役火箭的3.35米增加到5米，最大燃料貯箱長(zhǎng)度由現(xiàn)役火箭的10米增大到20米，質(zhì)量重達(dá)5噸。直徑和質(zhì)量的增大直接導(dǎo)致火箭裝配難度的增加。直徑增加使得產(chǎn)品高度增加，通過目測(cè)方法難以準(zhǔn)確判斷調(diào)整量;多人操作使得人為差異較大，實(shí)現(xiàn)同步非常困難;質(zhì)量增加導(dǎo)致手動(dòng)調(diào)整環(huán)節(jié)強(qiáng)度增加。 

當(dāng)前，國(guó)外航空航天領(lǐng)域正在大力發(fā)展數(shù)字化總裝對(duì)接技術(shù)。它是針對(duì)對(duì)接裝配工藝進(jìn)行研究而形成的新技術(shù)，集成了計(jì)算機(jī)、軟件、數(shù)字化、激光跟蹤測(cè)量、自動(dòng)化控制等多項(xiàng)高新技術(shù)。美國(guó)、俄羅斯和歐洲的火箭裝配已經(jīng)實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用。在國(guó)內(nèi)，沈飛、成飛、西飛等幾大飛機(jī)制造廠的柔性數(shù)字化裝配系統(tǒng)也正在建設(shè)過程中。 

鑒于此，天津火箭公司提出研制大部段總裝數(shù)字化對(duì)接裝備，夯實(shí)火箭裝配基礎(chǔ)工藝，縮短與國(guó)外先進(jìn)宇航公司的技術(shù)差距，提升我國(guó)運(yùn)載火箭制造的現(xiàn)代化水平和精細(xì)化水平。 

在裝備研制過程中，天津火箭公司始終堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的戰(zhàn)略，立足于先進(jìn)技術(shù)和關(guān)鍵設(shè)備的研發(fā)，注重技術(shù)成果的轉(zhuǎn)化和應(yīng)用。截至目前，針對(duì)數(shù)字化總裝對(duì)接項(xiàng)目公司與上海交通大學(xué)共申請(qǐng)發(fā)明專利17項(xiàng)、實(shí)用新型專利6項(xiàng)，其中8項(xiàng)發(fā)明專利和6項(xiàng)實(shí)用新型專利已獲得授權(quán)，9項(xiàng)發(fā)明專利進(jìn)入實(shí)審階段。 

數(shù)字化總裝對(duì)接技術(shù)的成功應(yīng)用是我國(guó)航天領(lǐng)域大部段對(duì)接裝配由“手動(dòng)模式”轉(zhuǎn)向“自動(dòng)模式”的里程碑。它最大程度地減少專用裝配、定位、檢驗(yàn)等工具的使用，減少人工操作過程，全面提升運(yùn)載火箭總裝過程中的測(cè)量精度、定位精度和對(duì)接精度，提升火箭總裝效率和自動(dòng)化水平，為提升火箭產(chǎn)品裝配質(zhì)量，為重型運(yùn)載火箭技術(shù)積累奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。