新華社記者 琚振華攝

“飛船轉(zhuǎn)30米保持、飛船最后靠攏,狀態(tài)正常、對(duì)接機(jī)構(gòu)捕獲、對(duì)接環(huán)開(kāi)始拉回、對(duì)接機(jī)構(gòu)鎖緊完成……”

隨著北京航天飛行控制中心指揮大廳發(fā)出道道指令,現(xiàn)場(chǎng)雷鳴般的掌聲隨之響起,神舟返回艙的兩名航天員景海鵬和陳冬緩緩豎起了大拇指。10月19日3時(shí)31分,神舟十一號(hào)載人飛船與天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交會(huì)對(duì)接。這是天宮二號(hào)自9月15日發(fā)射入軌以來(lái),與神舟飛船開(kāi)展的首次交會(huì)對(duì)接。

讓兩個(gè)8噸多的“大家伙”在每秒7.9公里左右的飛行速度下,完美地對(duì)接在一起,這個(gè)過(guò)程無(wú)異于在太空中“穿針引線(xiàn)”。那么,這次高難度的太空牽手是如何實(shí)現(xiàn)的?與此前任務(wù)相比有哪些新特點(diǎn)?兩位航天員在天宮二號(hào)內(nèi)將迎來(lái)怎樣的生活?

對(duì)接前飛船進(jìn)行了4次停泊,航天員進(jìn)天宮要開(kāi)三道門(mén)

在科技人員精確控制下,神舟十一號(hào)載人飛船經(jīng)過(guò)多次變軌,到達(dá)與天宮二號(hào)相同的393公里高的軌道,并于19日1時(shí)11分轉(zhuǎn)入自主控制狀態(tài),以自主導(dǎo)引控制方式向天宮二號(hào)逐步靠近。北京航天飛行控制中心就對(duì)接準(zhǔn)備狀態(tài)進(jìn)行最終確認(rèn)后,神舟十一號(hào)開(kāi)始向天宮二號(hào)緩緩靠攏。

對(duì)接前,飛船共進(jìn)行了4次停泊——分別為兩者相距5公里、400米、120米和30米時(shí)。飛船通過(guò)敏感儀和通訊設(shè)備,檢查位置、距離、姿態(tài)是否合適。在120米處的?？空?如果神舟十一號(hào)和天宮二號(hào)的設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題,將切換到航天員手控交會(huì)對(duì)接。

在30米停靠站,神舟十一號(hào)的捕獲鎖伸出,卡在天宮的卡板器里,這樣飛船和天宮就建立了初步的連接。之后,捕獲鎖往回慢慢收縮,將飛船和天宮拉近,當(dāng)對(duì)接環(huán)完全對(duì)上時(shí),對(duì)接環(huán)里的12把鉤鎖緊緊鉤定在一起,完成對(duì)接。兩個(gè)飛行器建立剛性連接,形成組合體。

自動(dòng)交會(huì)對(duì)接實(shí)施期間,景海鵬、陳冬并沒(méi)有閑著。他們?cè)谏裰凼惶?hào)飛船返回艙值守,密切監(jiān)視著飛船儀表盤(pán)上的各類(lèi)數(shù)據(jù)和對(duì)接過(guò)程,認(rèn)真執(zhí)行各種指令發(fā)送操作,并通過(guò)天地通信系統(tǒng),迅速準(zhǔn)確地向地面報(bào)告交會(huì)對(duì)接實(shí)施情況?！皟x表顯示,對(duì)接完成,完畢?！焙教靻T景海鵬向地面發(fā)回報(bào)告,地面和天上進(jìn)行指令的雙重確認(rèn)。

在兩個(gè)飛行器完成浪漫“牽手”后,兩名航天員開(kāi)始從神舟十一號(hào)飛船進(jìn)入天宮二號(hào)。

對(duì)接后,兩個(gè)飛行器之間的對(duì)接機(jī)構(gòu)形成了一個(gè)直徑約80厘米,長(zhǎng)約1米左右的通道。航天員就是通過(guò)這個(gè)通道進(jìn)入到天宮二號(hào)中。然而,要進(jìn)入天宮二號(hào)并不容易,需要開(kāi)啟“三重門(mén)”。

根據(jù)地面口令,兩名航天員解開(kāi)束縛帶,從座椅上緩緩起身,首先要打開(kāi)的是返回艙和軌道艙的艙門(mén),這個(gè)過(guò)程大約耗時(shí)1小時(shí)左右。航天員必須先調(diào)整艙門(mén)兩側(cè)的氣壓,才能在安全的情況下打開(kāi)這兩道門(mén)。打開(kāi)這兩道門(mén)后,航天員則需要面對(duì)最后一道、也是最難打開(kāi)的天宮二號(hào)艙門(mén)。由于對(duì)接通道只有約1米長(zhǎng)、80厘米左右粗,航天員想找到一個(gè)穩(wěn)定的姿態(tài)開(kāi)門(mén)并不容易。此時(shí),他們會(huì)使用手腳限位器幫忙?！吧裰凼惶?hào)報(bào)告,已打開(kāi)空間實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)艙前艙門(mén),關(guān)閉艙門(mén)平衡閥。完畢?！薄氨本┟靼住！?9日凌晨6時(shí)32分,景海鵬、陳冬以漂浮姿態(tài)先后進(jìn)入天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室。

“北京,我是神舟十一號(hào)。”“我是北京,神舟十一號(hào)請(qǐng)講?！蓖ㄟ^(guò)天宮二號(hào)實(shí)驗(yàn)艙里的攝像通信系統(tǒng),航天員景海鵬、陳冬說(shuō):“神舟十一號(hào)在空間實(shí)驗(yàn)室向全國(guó)人民問(wèn)好!敬禮!”

“神十一”主動(dòng)發(fā)光捕獲天宮二號(hào),技術(shù)難度、風(fēng)險(xiǎn)超過(guò)此前對(duì)接

此次載人航天任務(wù),創(chuàng)下諸多之最。除了是我國(guó)目前持續(xù)時(shí)間最長(zhǎng)的一次載人飛行任務(wù)、各類(lèi)空間實(shí)驗(yàn)和試驗(yàn)項(xiàng)目為歷次載人航天任務(wù)之最外,此次交會(huì)的對(duì)接軌道也是最高的。天宮二號(hào)與神舟十一號(hào)交會(huì)對(duì)接在距離地面393公里的軌道上進(jìn)行,這比我國(guó)之前交會(huì)對(duì)接的軌道高了50公里,與未來(lái)我國(guó)空間站運(yùn)行的軌道高度基本相同。為此,北京航天飛行控制中心工作人員對(duì)軌道控制策略和飛行程序進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整,指令的發(fā)送時(shí)間和飛船返回軌道設(shè)計(jì)等較以前有所不同。