從嫦娥四號(hào)探測(cè)器的“誕生”到地月空間的旅行，從著陸器在“永不可見”的月球背面著陸到月球車邁開腳步，這份成績(jī)是無數(shù)航天人用拼搏與汗水換來的。

在中國航天領(lǐng)域、在中國探月之路非凡成就的背后，始終有一支敢打硬仗、善創(chuàng)奇跡的隊(duì)伍，他們敢為天下先、他們堅(jiān)守夢(mèng)想與努力、他們攻堅(jiān)克難、他們永不放棄讓夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，他們就是中國空間技術(shù)研究院的北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部深空探測(cè)航天器系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)。在央視近日播出的《相聚中國節(jié)·端午》節(jié)目中，他們與大家分享了關(guān)于嫦娥四號(hào)的故事。

“嫦娥四號(hào)”發(fā)射前期必須有非?？b密的計(jì)劃。

首先，要為“嫦娥四號(hào)”選擇著落點(diǎn)。月球背面坑坑洼洼，布滿了隕石的撞擊坑，可供選擇的地區(qū)非常少，給選址工作帶來了極大的困難。因此，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)查閱了很多資料，運(yùn)用了“嫦娥二號(hào)”對(duì)月沉降圖像的成果和一些國外科學(xué)探測(cè)成果，結(jié)合科學(xué)探測(cè)目標(biāo)，最后選擇著落在艾特肯盆地一個(gè)叫“馮·卡門”的撞擊坑里。

▲月球的馮·卡門隕石坑

著落區(qū)選定后的工作就是圍繞著陸區(qū)域如何實(shí)現(xiàn)輕盈一落、可靠分離、平穩(wěn)巡視，進(jìn)行設(shè)計(jì)和驗(yàn)證。團(tuán)隊(duì)詳細(xì)分析了整個(gè)動(dòng)力下降過程，識(shí)別出其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，然后力求通過地面驗(yàn)證，把這些環(huán)節(jié)做到地面全覆蓋。這次探月計(jì)劃選擇的著落區(qū)是月球背面，是人類探測(cè)器沒有去過的地方，充滿了太多的未知和不確定性，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)要做的就是全力以赴。這個(gè)過程中，團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了多次試驗(yàn)測(cè)試、驗(yàn)證改進(jìn)，以保證方案的有效性。

嫦娥四號(hào)著陸器總體副主任設(shè)計(jì)師楊眉表示，“嫦娥四號(hào)”的月球旅行從發(fā)射到著陸，不包括在月面兩器分離，團(tuán)隊(duì)一共發(fā)出近6000條指令，另外還有很多前期規(guī)劃工作，包括指令校核準(zhǔn)備等。經(jīng)過前期大量調(diào)研和反復(fù)試驗(yàn)后，“嫦娥四號(hào)”終于飛向月球。

著陸器著陸后，第一件事就是拍照。

從專業(yè)角度來說，這個(gè)行為叫“兩器互拍”，著陸器對(duì)巡視器的互拍定義為：著陸器利用它的地形地貌相機(jī)對(duì)巡視器帶有國旗這一面成像，拍全景照片；巡視器對(duì)著陸器這種成像定義為：巡視器用它上面的前景相機(jī)對(duì)著陸器帶有國旗這一面成像，最后形成兩器互拍過程。嫦娥四號(hào)著陸器總體副主任設(shè)計(jì)師許映喬表示，它標(biāo)志著著陸器安全落到月面，也標(biāo)志著“嫦娥四號(hào)”探月工程階段性的勝利。

▲“嫦娥四號(hào)”著陸器與玉兔二號(hào)巡視器互拍

▲“嫦娥四號(hào)”著陸器拍攝的著陸點(diǎn)南側(cè)月球背面圖像，巡視器將朝此方向駛向月球表面

接下來便是科學(xué)探測(cè)階段。

在這個(gè)階段，嫦娥四號(hào)巡視器遙操作分系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師彭松通過中繼衛(wèi)星“鵲橋”，遠(yuǎn)距離控制“玉兔二號(hào)”。人不在車上，對(duì)周圍的環(huán)境不能直觀地感受，導(dǎo)致遠(yuǎn)距離操控變得十分復(fù)雜。他們只能將巡視器傳回的二維照片恢復(fù)成三維地形，在此基礎(chǔ)上評(píng)估這個(gè)坑能不能過、那個(gè)石塊能不能壓等。

▲著陸器監(jiān)視相機(jī)C拍攝的行走到A點(diǎn)的“玉兔二號(hào)”

截至目前，“玉兔二號(hào)”已經(jīng)在月背行走了200多米。雖然看起來走得不快，但每一步都很扎實(shí)，穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)一步一個(gè)腳印，將中國的足跡印在月背上。

和著陸器“嫦娥四號(hào)”一樣，巡視器“玉兔二號(hào)”上天前也需要做大量試驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)將其分為內(nèi)場(chǎng)試驗(yàn)和外場(chǎng)試驗(yàn)。

嫦娥四號(hào)巡視器總體副主任設(shè)計(jì)師溫博表示，內(nèi)場(chǎng)試驗(yàn)主要是考核性能指標(biāo)，首先，要模擬月球上的光照條件，為此，團(tuán)隊(duì)在整面墻上布置了上百盞燈，室內(nèi)溫度比夏天北京的最高溫度還要高出許多。其次，還要模擬月球的月壤和月塵，團(tuán)隊(duì)采用的是一種火山灰，比PM2.5的顆粒還要細(xì)很多，可以通過皮膚、眼睛等直接進(jìn)入人體。內(nèi)場(chǎng)環(huán)境非常艱苦，外場(chǎng)試驗(yàn)同樣如此。試驗(yàn)的地方在敦煌附近無人區(qū)的沙漠里，團(tuán)隊(duì)住活動(dòng)板房，吃飯就著風(fēng)沙。雖然條件很差，但大家干勁十足，因?yàn)橐粋€(gè)共同的目標(biāo)在不停地召喚。

團(tuán)隊(duì)所有人都傾注著心血，他們已經(jīng)把“嫦娥”系列探測(cè)器當(dāng)作自己的閨女，將衛(wèi)星發(fā)射當(dāng)作送閨女遠(yuǎn)嫁。嫦娥四號(hào)探測(cè)器總體總裝主任設(shè)計(jì)師陳向東祝福嫦娥四號(hào)，希望它長壽，希望它創(chuàng)造中國的紀(jì)錄。

有了這些探月工程師的努力，“小兔子”才能成功飛上月球。人類探索宇宙的夢(mèng)想一步一步成為現(xiàn)實(shí)，中國創(chuàng)新、中國精神正破浪遠(yuǎn)航。