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院無拖曳控制技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平

時(shí)間:2020年01月20日 信息來源:本站原創(chuàng) 點(diǎn)擊:1879 字體:

1月18日,由中國(guó)空間技術(shù)研究院研制的“天琴一號(hào)”技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星已經(jīng)成功完成無拖曳控制飛行驗(yàn)證,相關(guān)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

 

先進(jìn)水平.jpg


通俗講,無拖曳控制是指抵消除引力外所有干擾衛(wèi)星的力,包括太陽光壓力、大氣阻力等,確保衛(wèi)星處于“超靜超穩(wěn)”狀態(tài)。無拖曳控制分為加速度模式與相對(duì)位移模式兩類。加速度模式無拖曳控制技術(shù)可應(yīng)用于地球和地外天體等復(fù)雜引力場(chǎng)的空間探測(cè);位移模式無拖曳控制技術(shù)則可應(yīng)用于引力波探測(cè)及等效原理檢驗(yàn)等相對(duì)論效應(yīng)的空間科學(xué)研究領(lǐng)域。作為上述研究領(lǐng)域航天器控制的核心技術(shù),無拖曳控制具有重要的理論意義與重大的工程實(shí)用價(jià)值。“天琴一號(hào)”技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星成功完成了上述兩種無拖曳控制方式的在軌驗(yàn)證。

 

由于要時(shí)刻保證衛(wèi)星不受到除引力之外的干擾,無拖曳控制從模型建立、算法設(shè)計(jì),到衛(wèi)星平臺(tái)控制都面臨較大挑戰(zhàn)。2009年,歐空局在“GOCE”衛(wèi)星上成功進(jìn)行了無拖曳控制的在軌驗(yàn)證。研究院下屬的北京控制工程研究所從2010年開始追蹤國(guó)外相關(guān)技術(shù),并利用各類課題支持,自主開展了相關(guān)基礎(chǔ)性研究,取得了豐碩成果。

 

“天琴一號(hào)”技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星立項(xiàng)后,該所無拖曳控制團(tuán)隊(duì)在前期工作的基礎(chǔ)上,結(jié)合工程任務(wù)需求,設(shè)計(jì)了多種無拖曳控制算法,以及為提升衛(wèi)星平臺(tái)穩(wěn)定性的雙軸和三軸磁控等算法,并申請(qǐng)了多項(xiàng)專利。“天琴一號(hào)”技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星發(fā)射后,上述技術(shù)均得到了在軌驗(yàn)證,并取得了較好效果。

 

從飛行數(shù)據(jù)來看,加速度模式下,實(shí)施無拖曳控制后“天琴一號(hào)”技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星外部干擾力對(duì)加速度的影響降到了重力加速度的四億分之一以下,優(yōu)于“GOCE”衛(wèi)星的三億分之一,比打哈欠給人帶來的加速度還要小得多;位移模式下,實(shí)施無拖曳控制后外部干擾力對(duì)衛(wèi)星與內(nèi)部慣性基準(zhǔn)之間相對(duì)距離的影響控制在了30納米以內(nèi),相當(dāng)于成人頭發(fā)絲直徑的四千分之一,優(yōu)于國(guó)際著名“LISA探路者”衛(wèi)星的40納米,實(shí)現(xiàn)了飛行試驗(yàn)星任務(wù)目標(biāo)。

 

“天琴一號(hào)”技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星無拖曳控制技術(shù)的在軌成功驗(yàn)證,表明我國(guó)向空間引力波探測(cè)邁出了堅(jiān)實(shí)的一步,但距離真正的引力波探測(cè)應(yīng)用還有一定距離。該所無拖曳控制團(tuán)隊(duì)將在“天琴一號(hào)”技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星在軌試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,繼續(xù)攻克多自由度系統(tǒng)的無拖曳控制算法等關(guān)鍵技術(shù),為實(shí)現(xiàn)我國(guó)最終的空間引力波探測(cè)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

 

“天琴一號(hào)”技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星是我國(guó)“天琴”引力波探測(cè)計(jì)劃的首顆技術(shù)驗(yàn)證衛(wèi)星,于2019年12月20日發(fā)射升空,擬在軌對(duì)無拖曳控制等6項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行驗(yàn)證。



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