6月12日央視《焦點(diǎn)訪談》節(jié)目以“火星留下中國足跡”為主題，深入采訪了航天科技集團(tuán)五院（以下簡稱五院）的多名專家，詳細(xì)解讀了天問一號(hào)火星探測器的關(guān)鍵技術(shù)，展現(xiàn)了我國首次火星探測任務(wù)取得圓滿成功的背后故事。

孫澤洲是五院天問一號(hào)火星探測器的總設(shè)計(jì)師，從天問一號(hào)升空開始，他和團(tuán)隊(duì)就守在北京飛控中心密切關(guān)注探測器一路奔火的情況。

5月15日凌晨1點(diǎn)左右，已經(jīng)環(huán)繞火星飛行三個(gè)月的天問一號(hào)開始了著陸過程。在著陸火星的“恐怖9分鐘”里，探測器與地面完全無法聯(lián)系，要穩(wěn)穩(wěn)地落到火星表面，做判斷就要依靠另一套感覺器官。

五院天問一號(hào)火星探測器進(jìn)入艙GNC分系統(tǒng)主管設(shè)計(jì)師徐李佳說：“分系統(tǒng)比較核心一款產(chǎn)品是由陀螺儀和加速度計(jì)組成的，加上星上的一套導(dǎo)航算法，就可以實(shí)時(shí)知道進(jìn)入艙的姿態(tài)位置和速度，只有知道姿態(tài)位置速度，才能對(duì)進(jìn)入艙進(jìn)行有效控制。”

根據(jù)陀螺儀感知到的速度、角度等條件，探測器的計(jì)算機(jī)大腦會(huì)按照預(yù)定的流程發(fā)出一條條的指令，指揮探測器按照預(yù)定計(jì)劃一步步執(zhí)行動(dòng)作，直到降落。

五院天問一號(hào)火星探測器進(jìn)入艙GNC分系統(tǒng)副主任設(shè)計(jì)師黃翔宇表示，從降落傘的設(shè)計(jì)到陀螺儀的感知極限試驗(yàn)都做了上百次產(chǎn)品試驗(yàn)，直到著陸前，還在不停地進(jìn)行仿真測試，確保這套感覺器官能正常發(fā)揮作用。

5月15日，天問一號(hào)著陸巡視器成功著陸后，大家最著急想看到的就是著陸地點(diǎn)的照片。5月19日，著陸地點(diǎn)的地形圖像終于呈現(xiàn)在大家面前。圖片里，祝融號(hào)火星車太陽翼、天線展開正常，火星車腳下平坦的表面一直延伸到了天際線。

盡管著陸點(diǎn)的地形比想象的還要好，團(tuán)隊(duì)并不敢大意。圖片下傳的當(dāng)天晚上，試驗(yàn)隊(duì)就開始了火星著陸點(diǎn)地形的模擬重構(gòu)。在這個(gè)專門搭建的模擬火星表面環(huán)境的試驗(yàn)場內(nèi)，火星車在真正走上火星表面之前需要先用地面的驗(yàn)證件驗(yàn)證一次。

五院天問一號(hào)探測器系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師陳百超說：“火星土壤里面最危險(xiǎn)也是最難的就是有一種土壤表面看起來是很堅(jiān)硬的表面，但是當(dāng)車走上去以后，就會(huì)突然下陷，因?yàn)槔锩媸欠浅Ｏ∷傻耐寥?，這樣車就會(huì)沉陷下去?！?/p>

正因?yàn)槿绱耍鹦擒嚸看我苿?dòng)之前，地面都要先分析它提前拍攝發(fā)回的周邊感知圖像，在仿真軟件里規(guī)劃好路線后再把走動(dòng)的指令發(fā)送到火星，指揮祝融號(hào)走動(dòng)。

隨著后續(xù)探測任務(wù)越來越深入，祝融號(hào)也會(huì)嘗試挑戰(zhàn)自己，探索更大范圍的火星世界。

孫澤洲說：“火星車設(shè)計(jì)的壽命時(shí)間是三個(gè)火星月，大概就是地球差不多92天，這只是一個(gè)設(shè)計(jì)的壽命。實(shí)際上從車本身的移動(dòng)能力來講，包括電子設(shè)備，應(yīng)該要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過設(shè)計(jì)壽命，可以選擇我們感興趣的方向作為主方向開展后續(xù)巡視探測?！?/p>