7月4日，神舟十二號航天員乘組密切協(xié)同，圓滿完成了出艙活動期間全部既定任務(wù)，我國空間站階段航天員首次出艙活動取得圓滿成功。除了空間站核心艙機(jī)械臂之外，航天科技集團(tuán)五院（以下簡稱五院）研制的多個設(shè)備與產(chǎn)品，也在航天員出艙活動任務(wù)中發(fā)揮了重要作用。

 艙外“好幫手”

艙外維修與輔助工具可協(xié)助航天員有效克服在軌著航天服狀態(tài)下手套充壓后操作不便、航天員需單手操作難度大、在軌防漂要求高等難題，具備輔助航天員在軌著航天服狀態(tài)下開展艙外行走、位姿轉(zhuǎn)換、設(shè)備更換、產(chǎn)品安全防護(hù)等多項功能，是航天員執(zhí)行艙外活動必不可少的工具。

經(jīng)過五院總體設(shè)計部空間站在軌維修設(shè)計團(tuán)隊的全面考慮，艙外維修輔助設(shè)施及工具在滿足人機(jī)工效的前提下，首次采用巧妙的防漂技術(shù)和基于有人參與的快速連接分離技術(shù)，幫助航天員以最簡單有效的方式克服宇航服壓力、零重力與真空環(huán)境，完成精細(xì)操作。

五院總裝與環(huán)境工程部研制的艙外維修與輔助工具不僅有用于艙外設(shè)備維修的艙外電動工具、艙外扳手、通用把手等工具，也有各種配合航天員艙外姿態(tài)穩(wěn)定、轉(zhuǎn)換的便攜式腳限位器、艙外操作臺等。

其中，艙外電動工具是此次維修任務(wù)用到的唯一一個機(jī)電類工具，可以適應(yīng)艙外復(fù)雜的真空和高低溫環(huán)境，具有定力矩擰緊、擰松的工作模式，并且設(shè)置有休眠模式。艙外通用把手可以安裝到維修設(shè)備上，用于航天員在軌維修時轉(zhuǎn)移待維修設(shè)備或者防止其漂移。配合設(shè)備端的通用把手底座，航天員單手就能快速鎖定和解鎖設(shè)備。

艙外輔助維修工具包含便攜式腳限位器、兩種便攜式安全帶、艙外操作臺及微型工作臺。便攜式腳限位器是此次維修任務(wù)中機(jī)構(gòu)設(shè)計最為復(fù)雜的產(chǎn)品，共設(shè)計旋轉(zhuǎn)、俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航4個關(guān)節(jié)自由度，可協(xié)助航天員在艙外調(diào)整至執(zhí)行任務(wù)的工作姿態(tài)；與之配合使用緊密的艙外操作臺，可協(xié)助航天員進(jìn)行維修任務(wù)時掛放設(shè)備和維修工具，實現(xiàn)設(shè)備或維修工具的臨時存放；便攜式安全帶可以防止航天員在艙外作業(yè)時位置設(shè)備及維修工具漂移；而與航天服直接相連的微型工作臺，則像一根多功能腰帶一樣環(huán)繞在航天服腰部，方便航天員隨身攜帶出艙使用的維修工具，確保隨用隨取。

此次航天員出艙活動任務(wù)的成功實施，充分驗證了艙外維修與輔助工具在軌應(yīng)用的可靠性，后續(xù)將配合航天員完成更多的在軌出艙任務(wù)。

 通信有保障

航天員出艙活動不僅是對航天員的全方位考驗，也是對空間站天和核心艙與地面測控站間通信能力的一大考驗。

在這次出艙任務(wù)中，五院西安分院研制第三代中繼終端產(chǎn)品，通過與中繼衛(wèi)星天鏈一號和天鏈二號建立中繼鏈路，實現(xiàn)中繼通信，確保航天員與地面通信的實時暢通。為了保證在軌使用的長壽命，空間站中繼終端采用集成化、模塊化的設(shè)計思路，在保證傳輸信號質(zhì)量的同時，方便航天員維修更換。

同時，五院513所研制的出艙通信子系統(tǒng)，可以實現(xiàn)航天員艙外活動范圍內(nèi)無線通信全覆蓋。與上一代出艙通信系統(tǒng)相比，該產(chǎn)品具有通信距離更遠(yuǎn)、通信速率更高、工作壽命更長等特點，具有更強(qiáng)的空間環(huán)境抗電磁干擾能力，支持多名航天員同時出艙活動時的通話功能。艙外圖像傳輸子系統(tǒng)通過出艙無線收發(fā)設(shè)備提供的“熱點”進(jìn)行圖像傳輸，實現(xiàn)了航天員出艙活動實時顯示、實時記錄等功能。