1月6日6時(shí)59分，經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同，空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機(jī)械臂操作大型在軌飛行器進(jìn)行轉(zhuǎn)位試驗(yàn)。

1月6日凌晨，機(jī)械臂成功捕獲天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船。6時(shí)12分轉(zhuǎn)位試驗(yàn)開始，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與天和核心艙解鎖分離后，在機(jī)械臂拖動(dòng)下以核心艙節(jié)點(diǎn)艙球心為圓心進(jìn)行平面轉(zhuǎn)位；爾后，反向操作，直至貨運(yùn)飛船與核心艙重新對(duì)接并完成鎖緊。

空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)主要涉及空間站和貨運(yùn)飛船兩大系統(tǒng)，由機(jī)械臂分系統(tǒng)、GNC分系統(tǒng)、測控分系統(tǒng)、數(shù)管分系統(tǒng)等多個(gè)分系統(tǒng)共同參加、協(xié)同完成，以上系統(tǒng)均由航天科技集團(tuán)五院抓總研制。

此次試驗(yàn)，初步檢驗(yàn)了利用機(jī)械臂操作空間站艙段轉(zhuǎn)位的可行性和有效性，驗(yàn)證了空間站艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)和機(jī)械臂大負(fù)載操控技術(shù)，為后續(xù)空間站在軌組裝建造積累了經(jīng)驗(yàn)。