指尖“撥”儀表,光影照星空丨儀表與照明分系統(tǒng)助力航天員出艙
2022年9月2日0時(shí)33分,神舟十四號(hào)航天員乘組密切協(xié)同,完成出艙活動(dòng)期間全部既定任務(wù),出艙活動(dòng)取得圓滿成功。期間,陳冬、劉洋在艙外作業(yè),蔡旭哲在艙內(nèi)配合支持,并使用智能顯示器進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視和操作。
航天員使用的智能顯示器、筆記本計(jì)算機(jī)等智能交互設(shè)備和艙內(nèi)艙外照明設(shè)備均由航天科技集團(tuán)五院人機(jī)交互團(tuán)隊(duì)研制。團(tuán)隊(duì)承研的儀表與照明分系統(tǒng)是載人航天領(lǐng)域獨(dú)有的、最具特色的分系統(tǒng),是航天員與航天器的“紐帶”。航天員通過(guò)該分系統(tǒng)設(shè)備操作航天器、感知航天器。
在經(jīng)歷了載人飛船、空間實(shí)驗(yàn)室等幾代發(fā)展后,儀表與照明分系統(tǒng)全面進(jìn)入了智能化時(shí)代。
音視頻環(huán)繞,兩大利器協(xié)作
在軌出艙任務(wù)需要三名航天員合作完成,且面臨不同艙段協(xié)同、艙內(nèi)外協(xié)同、天地協(xié)同等復(fù)雜場(chǎng)景,如何高效溝通協(xié)作是一個(gè)難點(diǎn)。儀表與照明分系統(tǒng)可以為航天員提供視頻語(yǔ)音為一體的分布式數(shù)字化遠(yuǎn)程終端系統(tǒng),提供天地間文本、圖片、流媒體混合通信模式,創(chuàng)建并實(shí)現(xiàn)了視頻圖像多媒體組播共享的點(diǎn)播系統(tǒng)。
在出艙任務(wù)中,航天員可通過(guò)智能顯示器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)艙外圖像及機(jī)械臂全景、局部圖;同時(shí),話音系統(tǒng)支持天地會(huì)議通話、專用通話、出艙通信等多種模式的話音通信。確保航天員之間、航天員與地面之間“看得清、聽(tīng)得準(zhǔn)”。
四兩撥千斤,指尖舞動(dòng)機(jī)械臂
儀表智能顯示設(shè)備和機(jī)械臂操作臺(tái)夢(mèng)幻聯(lián)動(dòng),組成面向雙臂管理的操作平臺(tái),實(shí)現(xiàn)空間雙機(jī)械臂多點(diǎn)動(dòng)態(tài)接入的操作管理,為航天員提供在艙內(nèi)完成空間機(jī)械臂多模式操作的友好人機(jī)交互操作體驗(yàn)。
系統(tǒng)首次將力反饋技術(shù)引入空間機(jī)械臂的在軌操作中,可較好增強(qiáng)操作者的臨場(chǎng)感,并通過(guò)快捷按鍵、圖形頁(yè)面軟按鍵,進(jìn)行全部機(jī)械臂操作。同時(shí),提供靈活的軟件維護(hù)方式,可在軌更新操作交互界面。
照明全覆蓋,點(diǎn)亮漫漫夜空
此次出艙任務(wù),儀表與照明分系統(tǒng)為航天員準(zhǔn)備了兩臺(tái)新的神器:云臺(tái)照明燈。隨問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙發(fā)射的云臺(tái)照明燈具備全覆蓋角度轉(zhuǎn)動(dòng)的能力,為此次出艙任務(wù)點(diǎn)亮艙外環(huán)境,成為航天員艙外行走的“燈塔”。
艙外云臺(tái)燈是空間站首次在軌應(yīng)用的照明設(shè)備,通過(guò)多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及投光燈光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì),使得航天員出艙路徑以及艙外作業(yè)點(diǎn)的照度得到充分保障。
定制隨心愿,享受太空生活
不同于地球,太空沒(méi)有晝夜、四季的變化。航天員在軌每天會(huì)經(jīng)歷大約14次日出日落,體內(nèi)的生物鐘很容易被打亂,并有可能造成一定程度上的睡眠障礙、倦怠和健康損害。為此,儀表照明分系統(tǒng)統(tǒng)一規(guī)劃了空間站多艙段多自由度動(dòng)態(tài)照明為主、固定照明為輔的一體化、多維度、定量化照明系統(tǒng)。
航天員進(jìn)入空間站后,可以根據(jù)個(gè)人需求通過(guò)手機(jī)APP調(diào)節(jié)艙內(nèi)照明環(huán)境、睡眠模式、工作模式、運(yùn)動(dòng)模式,避免長(zhǎng)時(shí)間單調(diào)的環(huán)境帶來(lái)的不適,從而保證航天員更高效地工作、更放松地享受高質(zhì)量睡眠,讓他們?cè)谔展ぷ骱蜕罡踊盍M滿。
簡(jiǎn)約不簡(jiǎn)單,工作效率up
儀表智能顯示器采用先進(jìn)的圖形交互技術(shù),創(chuàng)建了空間站面向用戶的新一代自主配置人機(jī)交互模式。
儀表智能顯示器秉承以人為本的設(shè)計(jì)理念,在簡(jiǎn)潔明了的界面上通過(guò)文字、圖形、動(dòng)畫(huà)多種方式,實(shí)現(xiàn)航天器信息的顯示與處理。它還匯集了包括飛行信息、報(bào)警信息、航天員身體健康情況等內(nèi)容,航天員可以通過(guò)首頁(yè)索引快速查看到想要的信息。
在執(zhí)行專項(xiàng)任務(wù)時(shí),航天員可以實(shí)時(shí)監(jiān)視相關(guān)動(dòng)作涉及的設(shè)備參數(shù)狀態(tài),以支持出艙任務(wù)、機(jī)械臂操控、手控遙交會(huì)對(duì)接等操作。另外,儀表與照明分系統(tǒng)精準(zhǔn)對(duì)接在軌任務(wù)規(guī)劃,設(shè)計(jì)了專項(xiàng)任務(wù)頁(yè)面的交互流程,實(shí)現(xiàn)了“自動(dòng)切換頁(yè)面”和“一鍵手動(dòng)切換”,使得航天員可以專注任務(wù)本身,免去繁瑣操作。
不論是在軌工作還是生活,智能儀表照明不僅能夠幫助航天員高效完成每一項(xiàng)在軌任務(wù),而且能夠?yàn)楹教靻T提供高品質(zhì)太空生活,陪伴守護(hù)航天員多彩太空旅行的每一天。