2013年5月4日，習(xí)近平總書記到航天科技集團(tuán)五院參加“實(shí)現(xiàn)中國(guó)夢(mèng)、青春勇?lián)?dāng)”主題團(tuán)日活動(dòng)，關(guān)懷航天事業(yè)，勉勵(lì)航天青年，提出殷切期許。

十年前，空間站系統(tǒng)總指揮王翔在“實(shí)現(xiàn)中國(guó)夢(mèng)、青春勇?lián)?dāng)”主題團(tuán)日活動(dòng)中作為航天青年代表，為總書記介紹了我國(guó)載人航天器和神舟研制團(tuán)隊(duì)的情況，并同社會(huì)各界的優(yōu)秀青年一起和總書記座談。十年來，王翔牢記囑托、砥礪前行，奮力投身于我國(guó)載人航天工程任務(wù)，為鑄就大國(guó)天宮而不懈奮斗，圓滿完成中國(guó)空間站建造任務(wù)。

王翔是在習(xí)近平總書記諄諄囑托指引下“挑大梁、擔(dān)重任”的航天青年中的一個(gè)典型代表。十年來，五院涌現(xiàn)出一大批奮發(fā)有為的航天青年，他們牢記囑托，傳承載人航天精神，在各自的崗位上快速成長(zhǎng)為獨(dú)當(dāng)一面的技術(shù)骨干，矢志創(chuàng)新，勇于擔(dān)當(dāng)，以堅(jiān)定信念托舉中國(guó)夢(mèng)。

建設(shè)航天強(qiáng)國(guó)要靠一代代人接續(xù)奮斗。正值五四青年節(jié)和習(xí)近平總書記到五院參加主題團(tuán)日活動(dòng)十周年之際，王翔向新時(shí)代航天青年發(fā)出號(hào)召：希望青年同志們?cè)趥ゴ笫聵I(yè)中不斷成長(zhǎng)進(jìn)步，共同以實(shí)際行動(dòng)為航天科技高水平自立自強(qiáng)再立新功！

作為空間站建造的親歷者和參與者，王翔近日做客中國(guó)航天報(bào)《獨(dú)家對(duì)話“兩總”》系列報(bào)道，講述了他十年來參與空間站建設(shè)背后的故事。

空間站，開始了

空間站系統(tǒng)總指揮 王翔

“一橫一豎”，十年的苦功?？臻g站建成，說明我們的系統(tǒng)工程實(shí)踐向前跨了一大步，這是我最引以為榮的。大家都很開心，我也是，但感受還不太一樣。這是新的開始，我們要做的事還有很多，好戲在后頭。我很期待這座由中國(guó)人設(shè)計(jì)并主導(dǎo)、向世界開放的空間站，在運(yùn)營(yíng)中充分體現(xiàn)載人航天的價(jià)值。

是目標(biāo)，也是開始

“我們從一開始就要照著‘可更新、可擴(kuò)展、可開放’的目標(biāo)來設(shè)計(jì)它?！?/strong>

《載人空間站工程實(shí)施方案》2010年獲批，載人航天“三步走”戰(zhàn)略中的“第三步”拉開序幕，也就是神舟八號(hào)飛船發(fā)射的前一年。在那之前，“第二步”的飛行任務(wù)主要是在做突破性、驗(yàn)證性工作。像航天員出艙，是證明人具備在天上工作的能力，因?yàn)榭臻g站需要航天員長(zhǎng)期駐留。而空間站的組裝、建造和長(zhǎng)期飛行，又要靠交會(huì)對(duì)接來實(shí)現(xiàn)，先得把多個(gè)艙段拼成整體。這是建造空間站前要掌握的兩個(gè)“大技術(shù)”。再往前，“第一步”更是基礎(chǔ)的基礎(chǔ)，保證人在天上能生存，能安全返回。“第一步”和“第二步”都是在為“第三步”做驗(yàn)證和鋪墊。

所以從廣義上講，建造空間站的時(shí)間跨度遠(yuǎn)不止這12年。我們的副總設(shè)計(jì)師劉剛過去30年都在干載人航天，從分系統(tǒng)崗位干到總體崗位。這種“老資歷”對(duì)團(tuán)隊(duì)的幫助是很大的。我2003年才進(jìn)入航天科技集團(tuán)五院工作，第一個(gè)從頭到尾參與研制的項(xiàng)目就是交會(huì)對(duì)接（神舟八號(hào)）任務(wù)。

中國(guó)在實(shí)現(xiàn)了飛船安全飛行、航天員安全出艙安全返回后，接下來就是要掌握交會(huì)對(duì)接技術(shù)。當(dāng)時(shí)的規(guī)劃是先用一艘無人船（神舟八號(hào)）驗(yàn)證一遍，后面兩艘船再上人。三艘船有主備份關(guān)系，如果神舟八號(hào)的任務(wù)沒完成好，神舟九號(hào)就繼續(xù)驗(yàn)證無人交會(huì)對(duì)接技術(shù)，神舟十號(hào)再上人。因?yàn)樯裰郯颂?hào)和天宮一號(hào)的交會(huì)對(duì)接任務(wù)完成得很好，所以神舟九號(hào)就進(jìn)一步驗(yàn)證了有人交會(huì)對(duì)接技術(shù)，神舟十號(hào)則實(shí)現(xiàn)了首次應(yīng)用性飛行，有了第一次太空授課。這些都是環(huán)環(huán)相扣的。天宮二號(hào)也是天宮一號(hào)的備份，開始叫“天宮一備”，后來作為空間實(shí)驗(yàn)室首發(fā)的天宮一號(hào)飛得很好，它就又承擔(dān)了新的任務(wù)。

建成空間站是“第三步”的目標(biāo)，但又是一個(gè)開始。載人航天工程即將進(jìn)入應(yīng)用與發(fā)展階段，考慮到空間站要長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)，我們從一開始就要照著“可更新、可擴(kuò)展、可開放”的目標(biāo)來設(shè)計(jì)它。

▲王翔（左二）與同事進(jìn)行交流

空間站會(huì)“變形”

“未來它會(huì)像一個(gè)工業(yè)區(qū)，不僅工程師、科學(xué)家能來，外面的企業(yè)、機(jī)構(gòu)也可以?！?/strong>

其實(shí)我們有3座空間站。按照工程總體賦予的任務(wù)，五院成立載人航天器運(yùn)營(yíng)支持中心（八院成立分中心），里面有一座與天上空間站1：1鏡像的數(shù)字空間站，可以進(jìn)行仿真驗(yàn)證、數(shù)字推演。還有一座測(cè)試用的電性空間站，軟硬件和天上的一模一樣，由三艙的初樣產(chǎn)品改造而成，能和天上航天員視頻連線并同步模擬系統(tǒng)工作與在軌活動(dòng)。堅(jiān)持“1+1=1”設(shè)計(jì)理念的空間站作為一個(gè)可更新、可擴(kuò)展、可開放的系統(tǒng)，運(yùn)營(yíng)起來一定是動(dòng)態(tài)的，所以我們非常需要這種天地協(xié)同。

以后，站上的硬件設(shè)備壞了能修，到壽命了能換。軟件也沒問題，信息技術(shù)發(fā)展日新月異，天地同步更新不在話下。許多人關(guān)心空間站會(huì)如何擴(kuò)展?！癟”字基本構(gòu)型建成后，可以在前向?qū)有屡摱涡纬伞笆弊謽?gòu)型，新艙段上帶有節(jié)點(diǎn)艙，增加4個(gè)對(duì)接口和1個(gè)出艙口，既可以為巡天望遠(yuǎn)鏡這一級(jí)別的航天器進(jìn)行補(bǔ)給、維護(hù)、服務(wù)保障，還可以對(duì)接艙段級(jí)的“大塊頭”科學(xué)載荷?，F(xiàn)在我們送上天的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目都是基于機(jī)柜一級(jí)的載荷，量級(jí)小。像柔性充氣艙這種艙段級(jí)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，就需要有專門的對(duì)接口和足夠的資源來保障。值得期待的還有很多，新一代可重復(fù)使用的載人飛船服役后，一次可以運(yùn)6~7個(gè)人到空間站，還可以帶很多東西回來。

不管是“十”字還是“干”字構(gòu)型，想象空間巨大，與帶人工重力的航天器甚至另外一個(gè)空間站對(duì)接在理論上也是可行的。有了這種擴(kuò)展能力，開放合作就可以上升到更高的層次。目前空間站上的國(guó)際合作還停留在外國(guó)來做實(shí)驗(yàn)階段，有了新的對(duì)接口后，國(guó)外的飛船或艙段可以過來，空間站的功能就擴(kuò)展了。大家還可以聯(lián)合研制新技術(shù)，比如我們的國(guó)外同行正在研究新一代對(duì)接機(jī)構(gòu)，如果用中國(guó)空間站作為試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)，雙方會(huì)有很多交流和收獲，這些都可以算進(jìn)空間站費(fèi)效比的賬里。未來它會(huì)像一個(gè)工業(yè)區(qū)，不僅工程師、科學(xué)家能來，外面的企業(yè)、機(jī)構(gòu)也可以。我們把水電氣網(wǎng)這些資源保障好，“廠房”和設(shè)備一應(yīng)俱全，大家可以開展深層次項(xiàng)目合作。

現(xiàn)在空間站上資源有限，主要還是用來保障整個(gè)平臺(tái)可靠、安全、長(zhǎng)壽命運(yùn)行。

雖然上了很多冗余備份來保證可靠性，但要解釋的是，這些冗余備份一定是有效的、經(jīng)濟(jì)的，很少有“死冗余”“呆冗余”。在三艙組合后，冗余可以共用，這也是“1+1=1”設(shè)計(jì)理念的體現(xiàn)。核心艙就是個(gè)單艙空間站，雖然載荷支持功能不如實(shí)驗(yàn)艙，但平臺(tái)配置絕對(duì)是“高配”，光控制系統(tǒng)的星敏感器就有4個(gè)，保證各個(gè)方向的星星都能“看見”。實(shí)驗(yàn)艙上的星敏感器隨之就少了，三艙總線一并網(wǎng)，大家共用。再比如貨運(yùn)飛船上的中繼終端，也可以為三艙服務(wù)。

我們正在開展第四個(gè)艙段的方案論證和先期設(shè)計(jì)，以后會(huì)將更多精力用在為航天員提供更多活動(dòng)空間、增加人性化設(shè)計(jì)、提升用戶體驗(yàn)上。

比如，儀器儀表還可以設(shè)計(jì)得更有科技美感和更適于隨身穿戴。再比如，操縱桿為什么不能更符合人體工學(xué)、功能更強(qiáng)大點(diǎn)呢？總之，資源夠了，發(fā)揮的空間就大了。

▲空間站問天實(shí)驗(yàn)艙發(fā)射場(chǎng)試驗(yàn)隊(duì)合影

“未知”和“已知”

“ ‘已知’和‘未知’是天壤之別。但我們?cè)炜臻g站，光有定性的‘已知’還不足以真正解決工程問題，得足夠準(zhǔn)確地量化‘已知’才行。”

空間站的好戲還在后頭，我們過去所做的一切就是盡可能把基礎(chǔ)打牢，把平臺(tái)、結(jié)構(gòu)、能源、信息、控制、生命保障等功能做到令人放心，同時(shí)又賦予其足夠的擴(kuò)展能力和適應(yīng)能力。

要做到令人放心并不容易，在這個(gè)過程中遇到了不少問題，講兩類有代表性的。

第一類跟長(zhǎng)壽命長(zhǎng)周期長(zhǎng)時(shí)間有關(guān)。一些材料在載人航天一期、二期工程中表現(xiàn)很好，卻在三期工程研制中出問題。這跟我們對(duì)材料特性的了解、對(duì)關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)的識(shí)別不夠有關(guān)系，導(dǎo)致做長(zhǎng)壽命試驗(yàn)時(shí)未能抵近極限。還有工藝的問題。我們?cè)谛〕叽绮牧仙献龇涝友醯奶幹每梢宰龅煤芷粒泻芏嘈路椒ㄐ录夹g(shù)，在某些大尺寸材料上做就有瑕疵。另外，對(duì)一些成熟工藝做了改進(jìn)，帶來的蝴蝶效應(yīng)要很長(zhǎng)時(shí)間才顯現(xiàn)。

第二類問題的源頭是地面沒法完全真實(shí)地模擬某些空間環(huán)境。誰都知道要用好地面仿真手段，可對(duì)仿真對(duì)象的了解不夠深，模型就做不準(zhǔn)。我們自認(rèn)為地面驗(yàn)證情況已經(jīng)與微重力環(huán)境比較近似了。例如液體收集管理，我們?cè)谠囼?yàn)中關(guān)注收集率，比如說達(dá)到了99%，指標(biāo)很好了，但這個(gè)結(jié)果很可能是在地面重力的幫忙下達(dá)到的。實(shí)際在天上即使達(dá)到了98%，好像與地面試驗(yàn)只差1%，但殘留量就多了一倍。殘留的總量不大，日積月累也會(huì)給我們帶來麻煩。

“已知”和“未知”是天壤之別。但我們?cè)炜臻g站，光有定性的“已知”還不足以真正解決工程問題，得足夠準(zhǔn)確地量化“已知”才行。航天人老講“識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)”，這些攻關(guān)最大的特點(diǎn)或者難點(diǎn)就在于你不光要攻技術(shù)原理，還得把工程實(shí)現(xiàn)的全過程走通，把每個(gè)產(chǎn)品都做到家，把各種狀態(tài)都摸透，最后有一套手段“控制住”。

是不是很難？這就是我們每天經(jīng)歷的，也是工程從構(gòu)想、藍(lán)圖到最終實(shí)現(xiàn)所必需的。

從識(shí)別“未知”到量化“已知”，我們主要還是通過各種分析驗(yàn)證，做一些有針對(duì)性的地面試驗(yàn)。來自天上的數(shù)據(jù)反饋能助上一臂之力，甚至直接決定了我們的成敗。

實(shí)驗(yàn)艙上碩大的太陽翼可以像大風(fēng)車一樣360°轉(zhuǎn)動(dòng)，看上去很酷，給它做試驗(yàn)就經(jīng)歷了這么一個(gè)過程。

這個(gè)太陽翼尺寸特別大，單側(cè)長(zhǎng)27米，展開面積138平方米，它在天上展開后會(huì)怎么振動(dòng)是未知的。太陽翼連同伸展機(jī)構(gòu)那么大一片，在地面展開的話，沒辦法做1：1的動(dòng)力學(xué)特性驗(yàn)證，我們最大的真空罐也就能放下實(shí)驗(yàn)艙（不到20米高）。我們只能從局部入手，對(duì)伸展機(jī)構(gòu)做單獨(dú)的動(dòng)力學(xué)特性驗(yàn)證，再通過仿真、數(shù)值補(bǔ)償?shù)绒k法去推出完整的動(dòng)力學(xué)特性，但總是不放心。

這時(shí)候天上的核心艙就起作用了。艙上帶了一套辨識(shí)系統(tǒng)，通過監(jiān)測(cè)核心艙太陽翼在天上的振動(dòng)、擾動(dòng)，測(cè)出振動(dòng)頻率。

“正問題”是知道振動(dòng)頻率，去預(yù)測(cè)怎么振動(dòng)?，F(xiàn)在是在天上看怎么振動(dòng)，再反推出振動(dòng)頻率，研究它的動(dòng)力學(xué)特性。我們把這叫“反問題”，通過表征反推本質(zhì)。

有了核心艙的數(shù)據(jù)反饋，眼見為實(shí)了，我們?cè)趯?shí)驗(yàn)艙上天前把它的太陽翼控制參數(shù)、仿真模型參數(shù)都修正了一遍，心里才踏實(shí)。

▲空間站團(tuán)隊(duì)與運(yùn)載火箭、發(fā)射場(chǎng)團(tuán)隊(duì)在一起

核心艙單飛那一年

“為什么管天和核心艙單飛那一年叫空間站關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證階段？”

剛才說的這種反饋，在核心艙在軌期間是持續(xù)不斷進(jìn)行的，涉及面大到航天器的設(shè)計(jì)狀態(tài)、控制模型，小到航天員生活工作上不方便的地方。為什么管天和核心艙單飛那一年叫空間站關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證階段？因?yàn)榻ㄔ炜臻g站的7大關(guān)鍵技術(shù)要在天上驗(yàn)證，包括空間站推進(jìn)劑補(bǔ)加、再生生保、柔性太陽電池翼和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、大型柔性組合體控制、組裝建造、艙外操作、在軌維修。

像艙外操作和在軌維修都會(huì)用到的機(jī)械臂，就需要在天上充分驗(yàn)證。載人航天工程總設(shè)計(jì)師周建平說過一句話：沒有機(jī)械臂，我們的空間站就是個(gè)和平號(hào)，有了機(jī)械臂才能跟國(guó)際空間站媲美。機(jī)械臂能把航天員在天上的操作能力擴(kuò)展、提升一個(gè)量級(jí)?？臻g站配備了大小兩個(gè)機(jī)械臂，設(shè)備搬運(yùn)和大范圍轉(zhuǎn)移工作不在話下。重活和精細(xì)活都能干，組合在一起又是個(gè)“1+1=1”的案例。

再生生保技術(shù)也很典型，既受微重力環(huán)境影響，又有時(shí)間效應(yīng)。有很多液體的處理，包括水處理、尿處理、電解制氧等，這些在微重力環(huán)境下的表現(xiàn)跟地面不一樣。這套自我循環(huán)系統(tǒng)又需要足夠長(zhǎng)的時(shí)間才能建立起物質(zhì)平衡，這也是航天員要在天上待夠幾個(gè)月的原因。不突破這項(xiàng)技術(shù)，就得頻繁地給航天員送補(bǔ)給，成本非常大。

空間站關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證階段之后就是建造階段。該驗(yàn)證的驗(yàn)證了，該考核的考核了，我們對(duì)核心艙足以承擔(dān)10~15年飛行任務(wù)充滿信心了，才放心往下走。這幾年，我們一邊在地面研制艙段，一邊在天上做技術(shù)驗(yàn)證，還一邊把空間站設(shè)置成長(zhǎng)期運(yùn)行的模式，三線并進(jìn)。

2021年神舟十二號(hào)飛行乘組進(jìn)入核心艙后，把該開的設(shè)備開起來，該運(yùn)行的運(yùn)行起來，該循環(huán)的循環(huán)起來，讓它變成真正的載人空間站，和我們買到新手機(jī)后從出廠模式調(diào)成個(gè)性化使用模式差不多。神舟十三號(hào)和神舟十四號(hào)飛行乘組又進(jìn)行了一些艙外操作驗(yàn)證，實(shí)際上也是完成對(duì)空間站上機(jī)電產(chǎn)品、有流體回路的產(chǎn)品的設(shè)置。航天員還可以遙控貨運(yùn)飛船與空間站對(duì)接，這個(gè)以后也可能用到。

說起航天員遙控操作，很多科幻作品里都有這樣的畫面：人在駕駛臺(tái)上一頓操作猛如虎，航天器在太空中閃轉(zhuǎn)騰挪。那空間站姿態(tài)偏移或失控，航天員也能這么干嗎？還是有很大區(qū)別的。人在空間站里適合做一些大狀態(tài)的判斷、切換、處置，對(duì)軌道空間運(yùn)動(dòng)的感知能力遠(yuǎn)不如地面計(jì)算機(jī)。手動(dòng)交會(huì)對(duì)接中，兩器最后相距100米時(shí)才讓人介入控制，就是因?yàn)槟菚r(shí)的操作基本上是六自由度控制，跟人在地面的運(yùn)動(dòng)感知一致。如果飛行器還處在按軌道規(guī)律飛行的階段，人是沒有這種感知能力的。

▲中國(guó)空間站核心艙樣貌

“T”字構(gòu)型是設(shè)計(jì)出的最優(yōu)解

“它是‘設(shè)計(jì)’出來的最優(yōu)解，凝聚了我們?cè)谔囟s束條件下創(chuàng)造最大價(jià)值的智慧?！?/strong>

從2010年空間站立項(xiàng)開始，先后有十幾種構(gòu)型布局方案擺在桌面上。

太多了，大家花了一兩年討論這個(gè)事。首先構(gòu)型必須有理有據(jù)，既要考慮到每個(gè)方案的優(yōu)勢(shì)，又要跟實(shí)際的工程能力結(jié)合，還不能太保守——全用現(xiàn)成的技術(shù)，等建好就落伍了。之所以討論那么久，因?yàn)樗鼜母鶅荷蠜Q定了空間站功能性能的天花板。

一般來說，航天器構(gòu)型要滿足三大原則：適配天地環(huán)境，滿足功能性能要求，保障重要設(shè)備在軌工作?？臻g站作為一個(gè)多艙段航天器組合體，特有的建造方式又讓三大原則更復(fù)雜。

舉個(gè)例子，有些設(shè)備在單艙段單飛時(shí)表現(xiàn)完美，但進(jìn)入組合體狀態(tài)后就很受影響。像蘇聯(lián)和平號(hào)空間站組合體的太陽帆板因?yàn)橄嗷フ趽?，一共損失了40%的發(fā)電能力。我們當(dāng)時(shí)也面臨抉擇。選“T”字構(gòu)型，是為了獲得最大發(fā)電效率，可以在“T”字一橫的兩頭采用雙自由度太陽翼，但當(dāng)時(shí)我們并不掌握這項(xiàng)技術(shù)，這是要下很大決心的。不選雙自由度方案，就得多布幾個(gè)單自由度的太陽翼并保證都曬到太陽，發(fā)電能力才夠用。布在哪、怎么布，這勢(shì)必又會(huì)反過來影響到構(gòu)型方案。

“T”字構(gòu)型在對(duì)稱關(guān)系中保持著前、后、下三向?qū)拥哪芰?。后向?qū)迂涍\(yùn)飛船，空間站可以直接用貨運(yùn)飛船發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行軌道機(jī)動(dòng)；前向、徑向兩個(gè)對(duì)接口可以接納兩艘載人飛船實(shí)現(xiàn)輪換，而且兩個(gè)對(duì)接口都在軌道平面內(nèi)，飛船可以在軌道面內(nèi)沿飛行方向和沿軌道半徑方向直接對(duì)接，無需對(duì)接后再轉(zhuǎn)位。簡(jiǎn)潔不僅是美的，更是安全的。

最后我們選了“T”字構(gòu)型，它是“設(shè)計(jì)”出來的最優(yōu)解，凝聚了我們?cè)谔囟s束條件下創(chuàng)造最大價(jià)值的智慧。

“T”字構(gòu)型不是“完成時(shí)”，而是“進(jìn)行時(shí)”。所以在方案論證階段，我們就要做大量的前瞻性規(guī)劃，確保在10年后、15年后這個(gè)空間站還是相當(dāng)靠譜的。整個(gè)航天科技集團(tuán)、全國(guó)航天領(lǐng)域的專家都在幫我們做這件事，盡可能避免走到半路才發(fā)現(xiàn)自己跟不上趨勢(shì)；也不能一下把目標(biāo)定太高，最后死活實(shí)現(xiàn)不了。曾經(jīng)有一些局部方案走到半路往后退，但總體來說我們對(duì)技術(shù)的把握還是相當(dāng)?shù)轿坏模瑳]有出現(xiàn)大的偏差。

系統(tǒng)工程與團(tuán)隊(duì)協(xié)作

“最后每個(gè)人想的都是傾盡所有去成全整個(gè)大系統(tǒng)?！?/strong>

空間站的設(shè)計(jì)空前復(fù)雜，系統(tǒng)多、接口多、狀態(tài)多，組織體系和設(shè)計(jì)體系比較特殊。五院和八院都分別抓總研制了實(shí)驗(yàn)艙段，艙段上各分系統(tǒng)由眾多不同單位負(fù)責(zé)。每一個(gè)艙段的研制難度超過了很多航天器，自身是一個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)，又要融入到整個(gè)大系統(tǒng)里，所以協(xié)調(diào)、均衡和優(yōu)化工作特別多。我的腦子里時(shí)刻都在想各系統(tǒng)之間相互會(huì)產(chǎn)生什么影響。要做“系統(tǒng)決策”，就得從空間站大系統(tǒng)的視角來看問題，而不是站在某一方立場(chǎng)上。

　　在我們這個(gè)團(tuán)隊(duì)里，不管哪個(gè)崗位，哪怕就是做些很瑣碎事情的人，遇到多少麻煩、受到什么樣的環(huán)境影響，都是反反復(fù)復(fù)地磨。10多年了，大家一路這么走過來，對(duì)這個(gè)事業(yè)是有感情有期待的。

團(tuán)隊(duì)的大局觀和協(xié)作精神很了不起。做一次對(duì)接轉(zhuǎn)位試驗(yàn)，十幾家單位的人都得搬著設(shè)備趕去上海，而到了AIT階段全系統(tǒng)的隊(duì)伍都集中到天津，大家都非常配合。各單位聯(lián)合設(shè)計(jì)時(shí)，所有人都非常坦誠(chéng)——“我的性能是什么，我的參數(shù)是什么”，最后把模型交給總體單位。為了同一個(gè)期待，大家都毫無保留地貢獻(xiàn)自己。

實(shí)驗(yàn)艙太陽翼采用二次展開方案，先展開6米多，發(fā)電量夠用，只為給控制系統(tǒng)創(chuàng)造好的條件，保證對(duì)接精度。對(duì)接成功后，太陽翼再全部展開。

你說太陽翼的研制方拿到這個(gè)方案能不犯難嗎，結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性要增加、重量要增加、可靠性受影響……但最后每個(gè)人想的都是傾盡所有去成全整個(gè)大系統(tǒng)。

總體也要通盤考慮做取舍，不能片面追求個(gè)別指標(biāo)導(dǎo)致某個(gè)方向技術(shù)難度過大，甚至對(duì)整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生影響。比如在太陽翼方案上，總體綜合了功耗需求和各方情況，通過余量共享來降低對(duì)發(fā)電能力的要求，進(jìn)而減小了帆板尺寸。

空間站系統(tǒng)與載人飛船系統(tǒng)、貨運(yùn)飛船系統(tǒng)、長(zhǎng)征五號(hào)B運(yùn)載火箭系統(tǒng)、發(fā)射場(chǎng)系統(tǒng)和測(cè)控系統(tǒng)等的協(xié)作配合也是如此。有些技術(shù)飛船系統(tǒng)已經(jīng)用了很久，非常成熟了，要改的話波及面很廣，但空間站是新研制的，可以去適應(yīng)，麻煩一次沒什么。此外，我們也希望火箭發(fā)射重量越大越好，箭艙分離時(shí)的沖擊力越小越好，但火箭可靠性要求擺在那兒，雙方就都努努力，各自優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)，合作愉快。

空間站艙段發(fā)射對(duì)入軌精度要求高，發(fā)射窗口有限制，發(fā)射場(chǎng)和火箭系統(tǒng)也一直在給我們創(chuàng)造好的交會(huì)對(duì)接條件，測(cè)控系統(tǒng)不斷加強(qiáng)和優(yōu)化陸海天基測(cè)控資源。航天是“千人一枚箭、萬人一桿槍”的事業(yè)，沒這精神，這么多人、單位、系統(tǒng)就捏不到一起。

面對(duì)內(nèi)外接口和協(xié)同方面的問題，團(tuán)隊(duì)里難免出現(xiàn)焦慮和不理解的情緒。我作為總指揮，更愿意從技術(shù)角度與自己的團(tuán)隊(duì)溝通，并引導(dǎo)他們也從技術(shù)角度與外系統(tǒng)溝通。技術(shù)是客觀的，也是最好的調(diào)和劑，大家一起冷靜找出問題所在、分析問題影響，情緒就慢慢化解了。