2023年5月10日，由五院抓總研制的天舟六號(hào)貨運(yùn)飛船成功發(fā)射。相較于空間站全面建造階段發(fā)射的天舟四號(hào)和天舟五號(hào)，天舟六號(hào)擁有三個(gè)“首”字桂冠：進(jìn)入空間站應(yīng)用與發(fā)展階段發(fā)射的首發(fā)航天器；我國(guó)改進(jìn)型貨運(yùn)飛船首發(fā)船；天舟六號(hào)到天舟十一號(hào)組批生產(chǎn)的首發(fā)貨運(yùn)飛船?！笆住弊止鸸趤碇灰祝谋澈笫俏逶喝擞掠趧?chuàng)新突破、矢志自立自強(qiáng)，以匠心守護(hù)天舟的身影。

01巧用妙招，助力天舟賦能升級(jí)

和之前發(fā)射的貨運(yùn)飛船不同，為提高貨物運(yùn)載能力，天舟六號(hào)貨運(yùn)飛船的后錐段由非密封段改為密封段，后錐結(jié)構(gòu)發(fā)生較大變化：首次采用壁板焊接結(jié)構(gòu)，球底由艙體內(nèi)部改為凸出艙體。新的結(jié)構(gòu)形式給生產(chǎn)帶來新的難題，特別是后錐焊裝精度要求高。五院529廠制造團(tuán)隊(duì)迎難而上，一方面提前分析壁板加工成形誤差，采取壁板預(yù)變形控制，保證壁板零件精度，另一方面設(shè)計(jì)了3套全新的焊接工裝，巧妙地通過工藝筋和柔性裝夾有效解決了焊裝壓緊問題，確保了后錐焊接精度要求。

生產(chǎn)過程壁板零部件存在大量切邊操作、焊裝工序交叉，需要在機(jī)加車間和焊接車間之間往返轉(zhuǎn)運(yùn)多次。面對(duì)這一情況，529廠制造團(tuán)隊(duì)改變傳統(tǒng)制造模式，在天舟六號(hào)研制過程中首次采用原位加工模式，使用可移動(dòng)且具備多種加工功能的機(jī)器人和攪拌摩擦焊等設(shè)備，利用激光跟蹤儀輔助建立基準(zhǔn)，優(yōu)化工藝路線，明顯減少了艙體在不同車間之間往返轉(zhuǎn)運(yùn)次數(shù)，實(shí)現(xiàn)壁板零部件到整艙環(huán)焊原位加工，進(jìn)一步提高了天舟貨運(yùn)飛船生產(chǎn)效率和制造智能化水平。

為保證密封艙艙內(nèi)溫度，貨運(yùn)飛船貨物艙球底安裝了包含加熱片、熱敏電阻在內(nèi)的加熱回路。由于加熱片、熱敏電阻數(shù)量多，使用傳統(tǒng)方法在球形表面定位時(shí)間長(zhǎng)、難度大。為了提高工作效率，529廠制造團(tuán)隊(duì)一改以往工裝輔助和劃線定位方法，在天舟六號(hào)生產(chǎn)過程中首次采用激光三維投影技術(shù)，通過目標(biāo)識(shí)別與定位將實(shí)際產(chǎn)品基準(zhǔn)與模型基準(zhǔn)統(tǒng)一，利用計(jì)算機(jī)輔助軟件提取模型投影部件，最終將近200處加熱片和熱敏電阻安裝位置投影至球底表面，指導(dǎo)操作人員進(jìn)行輪廓防護(hù)，全面提高定位效率和精度，使加熱回路實(shí)施周期縮短50%。

02聲光電感齊保障，護(hù)航天舟再出征

在此次任務(wù)中，五院510所承擔(dān)了天舟六號(hào)貨運(yùn)飛船儀表照明、結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)以及熱控分系統(tǒng)中綜合顯示單元、語音單元、交會(huì)對(duì)接艙外照明設(shè)備、艙內(nèi)照明設(shè)備、前艙門平衡閥、通風(fēng)溫度傳感器等共30臺(tái)/套單機(jī)研制工作，為任務(wù)成功提供了有力支撐。

這其中，綜合顯示單元是技術(shù)難度最大的。它是天舟六號(hào)艙內(nèi)唯一的顯示類儀表，承擔(dān)著貨運(yùn)飛船在軌運(yùn)行過程中綜合狀態(tài)監(jiān)控與顯示的任務(wù)，是天舟六號(hào)的核心關(guān)鍵單機(jī)，在功能性能上實(shí)現(xiàn)了跨越式的升級(jí)提升：數(shù)據(jù)處理平臺(tái)在原載人飛船數(shù)據(jù)處理平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)升級(jí)，數(shù)據(jù)處理速度成倍提升；采用了視頻疊加技術(shù)，視頻處理能力大幅提高；液晶屏由原6.5英寸液晶顯示模組改進(jìn)為12.1英寸紅外觸摸顯示模組，顯示內(nèi)容更加豐富、顯示界面更加友好。

除了綜合顯示單元，510所承研的其他產(chǎn)品也起到了重要作用：語音單元是貨運(yùn)飛船內(nèi)重要的語音儀表，配合綜合顯示單元播報(bào)音頻信號(hào)和報(bào)警信號(hào)，是航天員掌握飛船狀態(tài)的重要信息來源。前艙門平衡閥用于平衡艙門兩側(cè)壓差，保證在軌交會(huì)對(duì)接、航天員穿艙及出艙活動(dòng)時(shí)艙門能順利開啟，是航天員生命安全及空間站在軌運(yùn)營(yíng)期間的可靠保障設(shè)備。通風(fēng)溫度傳感器用于在航天員進(jìn)入密封艙之前對(duì)艙內(nèi)空氣溫度情況進(jìn)行檢測(cè)，并動(dòng)態(tài)反饋給熱控分系統(tǒng)，將艙內(nèi)溫度調(diào)整至人體適宜的溫度，測(cè)溫精度高、響應(yīng)時(shí)間短。

03無微不至，“小設(shè)計(jì)”彰顯“大匠心”

天舟六號(hào)貨運(yùn)飛船的艙門有一件“防護(hù)衣”——艙門保護(hù)罩。這件“防護(hù)衣”是五院508所為其“量身定制”的，空間站上的每一個(gè)艙門都有。它貌不驚人卻戰(zhàn)功赫赫——在天宮一號(hào)、天宮二號(hào)、神舟載人飛船、天舟貨運(yùn)飛船等載人航天工程重大任務(wù)中屢次發(fā)揮重要作用。

在空間站任務(wù)中，研制人員針對(duì)任務(wù)需要，分別研制了艙內(nèi)用、艙外用兩種規(guī)格的艙門保護(hù)罩，可對(duì)應(yīng)不同的操作環(huán)境。

航天員在艙內(nèi)工作和生活時(shí)，為便于他們?cè)谲壥е丨h(huán)境中徒手操作，艙內(nèi)用保護(hù)罩被設(shè)計(jì)成罩蓋式柔性骨架結(jié)構(gòu)。航天員只需將艙門保護(hù)罩口部撐開，就像在家里給電視機(jī)、空調(diào)套上防塵罩套一樣套在艙門上，便可保護(hù)整個(gè)艙門安全。

艙外用艙門保護(hù)罩更是獨(dú)具匠心?？紤]到航天員身著艙外服工作時(shí)在操作靈活性、抓握能力方面都大大降低，為使他們?cè)诤裰氐呐撏夥团撏馐痔椎南拗葡虏僮黜槙?，艙外用保護(hù)罩被設(shè)計(jì)為“卷簾式”結(jié)構(gòu)，航天員出艙時(shí)將艙門保護(hù)罩左右兩側(cè)把手固定在艙門上的相應(yīng)位置，通過一“抓”、一“套”、一“拉”幾個(gè)簡(jiǎn)單的操作即可完成安裝。

與地面用防塵罩大為不同的是，艙門保護(hù)罩還具有航天高科技特質(zhì)，由于它全身為航天特種織物材料，因此“身處”紫外輻照、原子氧、電離輻射等在軌空間環(huán)境都能毫無壓力，其重量輕、折疊體積小、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，更讓它成為眾多保護(hù)罩中的佼佼者，成為空間站不可或缺的重要組成部分，守護(hù)航天員圓滿完成各項(xiàng)任務(wù)，安全回家。