2023年7月20日21時40分,經(jīng)過約8小時的出艙活動,神舟十六號航天員景海鵬、朱楊柱、桂海潮密切協(xié)同,在空間站機(jī)械臂支持下,圓滿完成出艙活動全部既定任務(wù),航天員景海鵬、朱楊柱已安全返回空間站問天實驗艙,出艙活動取得圓滿成功。
航天員出艙活動期間,完成了核心艙全景相機(jī)B在軌支架安裝及抬升、夢天艙全景相機(jī)A和B解鎖及抬升等任務(wù),全過程順利圓滿。根據(jù)計劃,后續(xù),航天員乘組還將開展大量空間科學(xué)實(試)驗,參與完成多次應(yīng)用載荷出艙安裝任務(wù)。
空間站組合臂由航天科技集團(tuán)五院(以下簡稱五院)牽頭研制,由核心艙機(jī)械臂和實驗艙機(jī)械臂通過雙臂組合轉(zhuǎn)接件級聯(lián)而成。目前,空間站機(jī)械臂已支持航天員成功完成十余次出艙活動。
本次出艙任務(wù)覆蓋空間站三艙,加上神舟飛船處于徑向?qū)訝顟B(tài),機(jī)械臂要穿過核心艙太陽翼和神舟飛船太陽翼之間的狹小縫隙,這對機(jī)械臂的運(yùn)動路徑設(shè)計提出了更高的要求。為此,五院研制團(tuán)隊開展了深入分析和推演,通過多次優(yōu)化運(yùn)動路徑,提高了機(jī)械臂運(yùn)動效率和穩(wěn)定性。
此外,本次任務(wù)全程通過機(jī)械臂運(yùn)動仿真軟件、可視化軟件開展軌跡驗證,利用機(jī)械臂散件實物進(jìn)行飛行程序驗證工作,聯(lián)合開展?fàn)顟B(tài)確認(rèn)工作,確保出艙過程中機(jī)械臂的穩(wěn)定和航天員的安全。
空間站機(jī)械臂支持神舟十六號乘組順利開展首次出艙活動,離不開各系統(tǒng)間的協(xié)同配合,離不開團(tuán)隊的悉心準(zhǔn)備和辛苦付出。后續(xù),五院研制團(tuán)隊將面向空間站應(yīng)用與發(fā)展階段,以嚴(yán)慎細(xì)實的工作態(tài)度,勇于創(chuàng)新突破,著力推動全面形成“三高”發(fā)展模式,為航天科技實現(xiàn)高水平自立自強(qiáng)再立新功!