1990年畢業(yè)于國(guó)防科大機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)，一心向往結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)崗位的羅小葵，滿懷著對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的熱愛進(jìn)入航天系統(tǒng)，卻在報(bào)到的第一天就被告知分配到了當(dāng)年的儀器設(shè)備室，原因是為還在策劃采購(gòu)中的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)儲(chǔ)備測(cè)量人員。她要在這臺(tái)設(shè)備來(lái)之前從事計(jì)量工作，用當(dāng)時(shí)的話講就是“修卡尺”的。

面對(duì)理想與現(xiàn)實(shí)的差距，羅小葵即使心有不甘，但也能感受到這臺(tái)“傳說(shuō)中的設(shè)備”意義重大。于是，她一邊安心跟隨老師傅們學(xué)習(xí)并從事長(zhǎng)度計(jì)量工作，一邊等待著那臺(tái)不知何時(shí)到位的設(shè)備，這一等就是三年。

在這三年的時(shí)光里，羅小葵開始了新的專業(yè)學(xué)習(xí)。她學(xué)習(xí)了計(jì)量理論、計(jì)量器具的檢測(cè)修配，考取了多項(xiàng)資格證書，參與了計(jì)量站建標(biāo)。優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力和肯吃苦的精神讓她快速成長(zhǎng)，很快就成為了當(dāng)時(shí)計(jì)量組內(nèi)的骨干。由于扎實(shí)的專業(yè)背景，羅小葵還被聘請(qǐng)為機(jī)械加工授課老師，為工廠的機(jī)加工人師傅們講授機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)，從新人“小葵”成為了別人口中的“羅老師”。

回憶起那段時(shí)光，羅小葵覺得，雖然有不能從事心愛的機(jī)械設(shè)計(jì)工作的不甘和郁悶，但三年的歷練和學(xué)習(xí)卻為她之后從事幾十年的精密檢測(cè)工作打下了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。因?yàn)橛?jì)量雖是一門基礎(chǔ)學(xué)科，但它對(duì)量值的傳遞有著精準(zhǔn)到苛刻的算法要求和十分嚴(yán)謹(jǐn)且完整的科學(xué)體系。新的崗位為她打開了一扇不同專業(yè)領(lǐng)域的大門，讓她領(lǐng)略了日常忽視的學(xué)科中更深層的科學(xué)價(jià)值。

1993年底，測(cè)量機(jī)終于安裝到位，羅小葵自此開啟了她為508所開設(shè)精密檢測(cè)專業(yè)的發(fā)展之路。

三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在90年代初期的中國(guó)制造業(yè)應(yīng)用還比較稀少，在航天領(lǐng)域也剛剛起步。當(dāng)年，型號(hào)任務(wù)不多，型號(hào)任務(wù)的難度以及傳統(tǒng)的思維定式也讓三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的使用頻次并不高，所以除服務(wù)于生產(chǎn)過(guò)程中的機(jī)加零件測(cè)量外，測(cè)量機(jī)在型號(hào)研制中的其他應(yīng)用并未被充分挖掘。

因?yàn)槿狈夹g(shù)支持，所有隨機(jī)資料都是英文，周圍也沒(méi)有可以共同探討的同事，羅小葵只能自己埋頭苦啃設(shè)備的英文文獻(xiàn)。她獨(dú)自一點(diǎn)點(diǎn)了解設(shè)備構(gòu)造、學(xué)習(xí)軟件語(yǔ)言，研究基礎(chǔ)算法，以期全部掌握設(shè)備性能、驗(yàn)證可靠性，同時(shí)開發(fā)它更大的潛能。

自此，羅小葵與三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的緣分越結(jié)越深，對(duì)于幾何量的精密檢測(cè)理論的認(rèn)知也越發(fā)深厚。

需求驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展。隨著型號(hào)任務(wù)越來(lái)越多，其復(fù)雜程度和產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)也不斷提高，對(duì)精密檢測(cè)能力需求隨之提高。此時(shí)的羅小葵對(duì)三坐標(biāo)精密檢測(cè)無(wú)論是專業(yè)理論還是實(shí)際工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，都有了足夠的積累。她廣泛調(diào)研多方論證后，于2009年底引進(jìn)了高精度計(jì)量型三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。該設(shè)備具有精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、軟件功能強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，是508所幾何量精密檢測(cè)大家庭中精度最高的“重量級(jí)成員”。

新設(shè)備安裝就位的同時(shí)，恰好碰上一款顛覆傳統(tǒng)、獨(dú)樹一幟的光學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)推出，對(duì)精密檢測(cè)提出了高難度的測(cè)試要求。在設(shè)備剛剛驗(yàn)收完成的第二天，羅小葵便帶領(lǐng)兩名新成員，夜以繼日地開展碳化硅主鏡測(cè)量工作。該主鏡是508所第一塊具有高輕量化特性的碳化硅光學(xué)鏡產(chǎn)品，其獨(dú)特的齒形鏡體結(jié)構(gòu)至今還在眾多型號(hào)中應(yīng)用。

新的設(shè)備、新的軟件、新的產(chǎn)品、新的成員，既要完成新設(shè)備和軟件的學(xué)習(xí)，又要兼顧新成員的教學(xué)，還要保障新產(chǎn)品的測(cè)試安全和任務(wù)節(jié)點(diǎn)，所有的壓力都集中在羅小葵身上。面對(duì)全新的英文應(yīng)用界面和設(shè)備操作形式，羅小葵以其扎實(shí)的理論知識(shí)和過(guò)硬的專業(yè)能力，快速理解了軟件計(jì)算規(guī)則，一個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目接著一個(gè)扎實(shí)推進(jìn)。就這樣，羅小葵帶著新成員頂住了壓力，圓滿完成了主鏡復(fù)雜的接口測(cè)試工作，也實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)技術(shù)能力的飛速提升。

隨著檢測(cè)技術(shù)能力的提升，精密檢測(cè)技術(shù)逐漸在機(jī)械生產(chǎn)加工中起到了不可替代的作用。2010年，508所首次開展第一代星敏支架的自主加工，由于產(chǎn)品有較高的空間折轉(zhuǎn)關(guān)系的要求，受制于當(dāng)時(shí)數(shù)控加工設(shè)備的局限，很難一步到位，且普通的測(cè)量手段無(wú)法獲知零件的準(zhǔn)確位置關(guān)系，無(wú)法判斷產(chǎn)品實(shí)物是否加工合格。當(dāng)時(shí)加工人員找到羅小葵尋求檢測(cè)方面的技術(shù)支持。

多項(xiàng)難題擺在了羅小葵的面前，但她并沒(méi)有畏難退縮，而是泡在實(shí)驗(yàn)室研究圖紙，吃透設(shè)計(jì)意圖，下車間了解加工設(shè)備的加工特點(diǎn)，不遺余力研究軟件功能，最終用2天的時(shí)間完成了測(cè)量方案的制定，并成功指導(dǎo)加工。自此，三坐標(biāo)檢測(cè)技術(shù)在機(jī)械加工零件中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，逐漸成為了產(chǎn)品研制過(guò)程中無(wú)法替代的重要技術(shù)手段。

隨著遙感器精度指標(biāo)的躍升和機(jī)構(gòu)創(chuàng)新，能夠準(zhǔn)確獲取光機(jī)組件鏡頭與支撐結(jié)構(gòu)的位姿狀態(tài)以及實(shí)驗(yàn)前后的變化，對(duì)光學(xué)裝調(diào)顯得尤為重要，三坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)適時(shí)填補(bǔ)了這個(gè)需求。當(dāng)時(shí)的實(shí)驗(yàn)間遠(yuǎn)不如現(xiàn)在的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境穩(wěn)定。為了剝離測(cè)量誤差，達(dá)到實(shí)驗(yàn)比對(duì)的精度要求，羅小葵重復(fù)了近百次的測(cè)量對(duì)比，連續(xù)兩周24小時(shí)監(jiān)測(cè)不同的溫度環(huán)境對(duì)檢測(cè)精度的影響。獲取到的大量驗(yàn)證數(shù)據(jù)，讓她對(duì)設(shè)備的指標(biāo)性能更加了解，也對(duì)獲取的產(chǎn)品測(cè)試數(shù)據(jù)更具信心。最終，三坐標(biāo)測(cè)量成功應(yīng)用于光機(jī)組件位姿穩(wěn)定性測(cè)試中，讓研制裝調(diào)過(guò)程更加有數(shù)據(jù)可依且方便快捷，自此開始，光機(jī)組件位姿穩(wěn)定性三坐標(biāo)檢測(cè)技術(shù)在各個(gè)型號(hào)研制中得到了廣泛應(yīng)用。

2013年至2019年是508所三坐標(biāo)精密檢測(cè)技術(shù)快速發(fā)展的階段。羅小葵作為技術(shù)領(lǐng)頭人的同時(shí)也轉(zhuǎn)變了身份，成為了當(dāng)時(shí)部門的副職。謀劃幾何量精密檢測(cè)技術(shù)發(fā)展、培養(yǎng)后續(xù)技術(shù)人才、提升技術(shù)實(shí)力、填補(bǔ)檢測(cè)能力空白等一系列的工作填滿了她的日常工作。

在羅小葵的謀劃下，508所第一代三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)DEA置換成了global型三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，次年又將CAD檢測(cè)引入了三坐標(biāo)測(cè)量。由于光學(xué)鏡面的面形檢測(cè)有大量的檢測(cè)需求，為了提升檢測(cè)效率和質(zhì)量，羅小葵帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了基于三維模型的光學(xué)鏡面形三坐標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，突破了傳統(tǒng)二維線檢測(cè)模式，成功實(shí)現(xiàn)多種檢測(cè)布局，適時(shí)滿足了光學(xué)鏡面加工的檢測(cè)需求。從此該技術(shù)廣泛應(yīng)用于光學(xué)加工的銑磨、研磨和粗拋階段，成為光學(xué)鏡面形快速收斂不可缺少的技術(shù)手段。

技術(shù)的打開，意味著承接的工作任務(wù)越加繁雜多樣。當(dāng)時(shí)，型號(hào)任務(wù)量急劇攀升，三坐標(biāo)測(cè)量資源越來(lái)越成為型號(hào)研制的瓶頸資源。為了突破所內(nèi)三坐標(biāo)資源短缺的局限性，在工作模式方面，羅小葵經(jīng)過(guò)多次踩點(diǎn)調(diào)研和可行性的論證，成功推行采用租賃設(shè)備結(jié)合自身技術(shù)專長(zhǎng)的方式，在多地多點(diǎn)布局，完成了多個(gè)重要型號(hào)的主鏡坯、主承力板、前鏡筒等核心產(chǎn)品的驗(yàn)收檢測(cè)任務(wù)。這一工作模式的成功實(shí)施，不僅助力型號(hào)研制順利進(jìn)行，更讓508所精密檢測(cè)技術(shù)的特長(zhǎng)得到最大程度的輸出，更全面服務(wù)于科研生產(chǎn)。