11月28日，中國(guó)空間站的第一組全構(gòu)型工作照發(fā)布。這組照片由神舟十六號(hào)乘組返回地面前手持高清相機(jī)通過(guò)飛船繞飛拍攝。神舟十六號(hào)載人飛船在制導(dǎo)導(dǎo)航與控制（GNC）系統(tǒng)的自動(dòng)操控下，首次完成了對(duì)全構(gòu)型空間站的繞飛，為航天員拍下空間站的高清“全身照”提供了有力保障。
神舟飛船的GNC系統(tǒng)由航天科技集團(tuán)五院502所研制，被稱為“太空全能舵手”。從飛船發(fā)射與火箭分離開(kāi)始，到與空間站的交會(huì)對(duì)接，再到飛船從空間站的撤離和返回地球的全過(guò)程，都離不開(kāi)它的掌控。在本次繞飛任務(wù)中，神舟十六號(hào)載人飛船首先從徑向?qū)涌诔冯x到距離空間站一定距離，然后開(kāi)始繞飛。整個(gè)繞飛過(guò)程是從徑向到前向，再到上方，最后繞到空間站后方時(shí)開(kāi)始執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)返回流程。在這個(gè)過(guò)程中，飛船繞到空間站上方時(shí)要進(jìn)行飛行姿態(tài)調(diào)整，使舷窗對(duì)著空間站的方向，方便航天員為空間站拍攝“全身照”。
這不是我國(guó)第一次執(zhí)行航天器繞飛任務(wù)。2013年6月25日，神舟十號(hào)載人飛船與天宮一號(hào)組合體成功分離，飛船從天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器上方繞飛至其后方，并完成近距離交會(huì)，這是我國(guó)首次航天器繞飛交會(huì)試驗(yàn)，目的是驗(yàn)證航天器繞飛及多方位交會(huì)技術(shù)，為空間站工程建設(shè)積累經(jīng)驗(yàn)。2021年9月16日，神舟十二號(hào)載人飛船撤離后，與空間站組合體完成繞飛及徑向交會(huì)試驗(yàn)，成功驗(yàn)證了徑向交會(huì)技術(shù)。雖然神舟飛船之前在軌開(kāi)展過(guò)多次繞飛試驗(yàn)，但神舟十六號(hào)載人飛船的繞飛依然存在新的挑戰(zhàn)：這是空間站建成之后，首次對(duì)全尺寸構(gòu)型空間站的繞飛，前向有載人飛船停泊，后向有貨運(yùn)飛船下錨，結(jié)構(gòu)上的遮擋使得飛船和空間站相對(duì)位置測(cè)量變得不是連續(xù)可見(jiàn)，給本次繞飛任務(wù)帶來(lái)更大挑戰(zhàn)。
相對(duì)于神舟十號(hào)載人飛船“平移”式繞飛和神舟十二號(hào)載人飛船繞飛過(guò)程中水平轉(zhuǎn)體180度，神舟十六號(hào)載人飛船的動(dòng)作要復(fù)雜得多。為了能讓舷窗對(duì)著地球，飛船需要在繞飛過(guò)程中完成大幅度的滾動(dòng)動(dòng)作，頭部還要稍微低一些，過(guò)程中在兼顧特殊姿態(tài)下中繼天線與中繼衛(wèi)星的鏈路鏈接，確保地面能夠監(jiān)視和干預(yù)的同時(shí)，要控得準(zhǔn)、控得穩(wěn)。
此次繞飛過(guò)程中，飛船距離空間站只有數(shù)百米，加上空間站尺寸較大，就像飛機(jī)在群山之巔的超低空飛行，具有一定的難度。
研制人員為神舟十六號(hào)載人飛船的繞飛進(jìn)行了多種方案分析，精心設(shè)計(jì)了兼顧拍照可見(jiàn)性和飛行安全性的飛行軌跡，同時(shí)制定了各種異常情況下的處置預(yù)案，并在任務(wù)執(zhí)行前對(duì)方案、算法等進(jìn)行了復(fù)核復(fù)算，成功“解鎖”飛船GNC系統(tǒng)的新技能，有力保障航天員拍下這組空間站和地球的完美合影。
