6月6日，實(shí)施嫦娥六號(hào)月球軌道交會(huì)對(duì)接任務(wù)的當(dāng)天下午，電腦前，五院502所飛控團(tuán)隊(duì)專(zhuān)注地盯著屏幕上跳躍的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，密切關(guān)注著制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制（GNC）系統(tǒng)的自主運(yùn)行狀況。

近了，更近了……嫦娥六號(hào)軌返組合體和上升器逐漸靠近，飛控團(tuán)隊(duì)的所有人都繃緊了神經(jīng)，睜大眼睛注視著監(jiān)視器畫(huà)面?！白パ?！抓呀！”人群中有人焦急地催促著軌道器，生怕抓晚了上升器會(huì)跑掉。

但GNC系統(tǒng)有自己的節(jié)奏——對(duì)接機(jī)構(gòu)成功捕獲！現(xiàn)場(chǎng)一陣熱烈的掌聲響起。交會(huì)對(duì)接完成！

“特別穩(wěn)！”“精度很高！”“這一關(guān)很關(guān)鍵！”

交會(huì)對(duì)接一切順利，大家頓時(shí)都松了一口氣。

這是嫦娥六號(hào)完成人類(lèi)首次月背采樣返回之旅的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，也是五院502所嫦娥六號(hào)GNC系統(tǒng)研制團(tuán)隊(duì)守護(hù)嫦娥六號(hào)的一個(gè)剪影。

研制過(guò)程全周期的息息相伴，加電近3000小時(shí)的測(cè)試試驗(yàn)，53天日日夜夜的飛控“護(hù)送”……團(tuán)隊(duì)以GNC系統(tǒng)的精準(zhǔn)操控，全程護(hù)航嫦娥六號(hào)從“奔月”到“攬?jiān)隆保瑥摹奥湓隆钡健霸旅嫫痫w”，再到“回家”，順利帶回了人類(lèi)第一批月球背面月壤樣品。

嫦娥六號(hào)被賦予了新使命——月球背面自主采樣返回，從而也帶來(lái)了一系列新挑戰(zhàn)。對(duì)GNC系統(tǒng)研制團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，最大的不同在于需要通過(guò)鵲橋二號(hào)中繼星來(lái)中繼通信。多一個(gè)環(huán)節(jié)就多一份風(fēng)險(xiǎn)，為提升任務(wù)可靠性，任務(wù)要求GNC系統(tǒng)須進(jìn)一步提高探測(cè)器的智能自主水平，讓其能夠在沒(méi)有中繼通信的情況下也能按計(jì)劃自主完成既定任務(wù)。

在月面上升階段，團(tuán)隊(duì)為上升器設(shè)計(jì)了自主起飛程序，正是為了確保上升器在極端情況下依然能自主起飛，安全把月壤樣品送到返回器手里。

決定要增加這些功能時(shí)，距離嫦娥六號(hào)進(jìn)場(chǎng)僅剩三個(gè)月左右的時(shí)間，而這又是一項(xiàng)全新的設(shè)計(jì)，沒(méi)有現(xiàn)成經(jīng)驗(yàn)可參考。GNC系統(tǒng)研制人員于潔帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)一頭扎進(jìn)了技術(shù)的攻關(guān)中，在兼顧整器研制測(cè)試工作的同時(shí)，星夜兼程，集智攻關(guān)，先后進(jìn)行多輪驗(yàn)證、試驗(yàn)，最終交上了自主起飛的完美答卷，自主起飛最終也成為月面上升的主要方案被執(zhí)行，入軌精度優(yōu)于嫦娥五號(hào)。

“我們做的很多設(shè)計(jì)可能是為了預(yù)防那1%的情況，但對(duì)于探測(cè)器來(lái)說(shuō)，起飛窗口是固定的，它是等不了的，所以哪怕只有1%的可能，我們都要做足120%的準(zhǔn)備。”于潔說(shuō)道。

預(yù)想每一個(gè)危機(jī)，做好一萬(wàn)分準(zhǔn)備，這是嫦娥六號(hào)GNC系統(tǒng)研制團(tuán)隊(duì)的真實(shí)寫(xiě)照。在嫦娥六號(hào)發(fā)射場(chǎng)工作期間，國(guó)際上進(jìn)行的3次探月任務(wù)都不同程度遭遇了挫折。“我們的探測(cè)器會(huì)不會(huì)出現(xiàn)類(lèi)似的問(wèn)題？出現(xiàn)了類(lèi)似的問(wèn)題怎么應(yīng)對(duì)？”正所謂別人生病自己吃藥，帶著這樣的“較真”的勁頭，團(tuán)隊(duì)根據(jù)國(guó)際上那些任務(wù)中遇到的問(wèn)題進(jìn)行了舉一反三，做了事無(wú)巨細(xì)的分析和故障預(yù)案，努力做到有備無(wú)患。

2024年春節(jié)期間，于潔和團(tuán)隊(duì)依然駐扎在發(fā)射場(chǎng)，其中一項(xiàng)工作就是針對(duì)著上組合體在落月期間的推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)做自主預(yù)案程序，預(yù)防發(fā)動(dòng)機(jī)推力不足的風(fēng)險(xiǎn)影響落月避障的問(wèn)題。從方案設(shè)計(jì)到軟件代碼，再到星上測(cè)試，團(tuán)隊(duì)在春節(jié)前后花了一個(gè)半月的時(shí)間完成了預(yù)案程序上星的全流程工作。

雖然這個(gè)程序在落月期間并沒(méi)有啟用，但這樣的“折騰”在于潔看來(lái)都是必要的，只為了應(yīng)對(duì)各種可能出現(xiàn)的1%的意外情況。“所有的工作、所有的問(wèn)題都要想到前面，才能有過(guò)程中的順利?！?/p>

在飛控大廳，一排排電腦屏幕上跳動(dòng)著數(shù)據(jù)與曲線……從嫦娥六號(hào)發(fā)射到返回地球期間，這里就是GNC系統(tǒng)研制團(tuán)隊(duì)的“主戰(zhàn)場(chǎng)”。全程53天的飛行，每一個(gè)環(huán)節(jié)都是重中之重，GNC系統(tǒng)作為嫦娥六號(hào)的關(guān)鍵分系統(tǒng)，其穩(wěn)定運(yùn)行和可靠工作直接關(guān)系到整個(gè)任務(wù)的成敗。為此，團(tuán)隊(duì)扎根在飛控崗位上，夜以繼日全程跟蹤嫦娥六號(hào)的狀態(tài)，每一個(gè)里程碑節(jié)點(diǎn)、每一個(gè)事無(wú)巨細(xì)的操作背后，無(wú)不飽含這支隊(duì)伍的辛勤付出。

任務(wù)期間，團(tuán)隊(duì)實(shí)行24小時(shí)飛控值班制度，隨時(shí)監(jiān)控GNC系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)異常，他們會(huì)立即進(jìn)行分析和處置，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)成員還要對(duì)大量的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，根據(jù)實(shí)際飛行情況對(duì)GNC系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。

從組合體四器分離到交會(huì)對(duì)接的那7天，是嫦娥六號(hào)月背采樣的關(guān)鍵一周，飛控崗位要執(zhí)行一連串關(guān)鍵控制，尤為緊張和忙碌。

埋首在數(shù)據(jù)海洋里，連續(xù)進(jìn)行方案策略的驗(yàn)證，接打幾十通電話……GNC系統(tǒng)研制人員喬德治在那段時(shí)間，每天抓住碎片時(shí)間睡覺(jué)，每次簡(jiǎn)單休息幾個(gè)小時(shí)，之后便又一頭扎回飛控大廳。

對(duì)于飛控隊(duì)伍來(lái)說(shuō)，探測(cè)器的每一個(gè)動(dòng)作，都要有主份和備份兩次策略生成，而每次策略的生成，都要提前進(jìn)行三道驗(yàn)證，因此每次關(guān)鍵動(dòng)作需要的準(zhǔn)備時(shí)間都比外界看到的多得多?！澳骋粋€(gè)關(guān)鍵事件可能過(guò)程就幾十分鐘，但我們可能提前12個(gè)小時(shí)就要進(jìn)行準(zhǔn)備。而且節(jié)點(diǎn)都比較連續(xù)，這個(gè)節(jié)點(diǎn)剛完成，基本就到了下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的準(zhǔn)備時(shí)間了?！?/p>

那段時(shí)間，團(tuán)隊(duì)成員一見(jiàn)面就問(wèn)，“你睡了多長(zhǎng)時(shí)間？”“你休息過(guò)了嗎？”互相詢(xún)問(wèn)睡眠時(shí)間成了打照面的第一件事。“那段時(shí)間就是充電3小時(shí)，開(kāi)機(jī)一整天?！眴痰轮伍_(kāi)玩笑說(shuō)。時(shí)間緊湊，任務(wù)繁重，但團(tuán)隊(duì)成員每個(gè)人都沒(méi)有怨言，每次連續(xù)作戰(zhàn)的堅(jiān)守，都踐行著誓奪任務(wù)圓滿(mǎn)成功的諾言。

嫦娥六號(hào)懷揣著月背樣品成功著陸在內(nèi)蒙古四子王旗那一刻，飛控大廳里一片歡呼雀躍，GNC系統(tǒng)研制團(tuán)隊(duì)心中的石頭也終于徹底落地。

談起嫦娥六號(hào)的表現(xiàn)，團(tuán)隊(duì)很多人的第一感覺(jué)就是“穩(wěn)”?！斑@次任務(wù)最大的感受的就是非常平穩(wěn)順當(dāng)，更突出我們的技術(shù)實(shí)力?！?br/>

“平穩(wěn)順當(dāng)”的背后，既有嫦娥五號(hào)任務(wù)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，更有團(tuán)隊(duì)為新任務(wù)成功心往一處想、勁往一處使的齊心協(xié)力。團(tuán)隊(duì)中每個(gè)成員都把“追逐夢(mèng)想、勇于探索、協(xié)同攻堅(jiān)、合作共贏”的探月精神內(nèi)化于心，外化于行，不以事艱而無(wú)為，只因任重而奮行。

嫦娥六號(hào)GNC系統(tǒng)研制團(tuán)隊(duì)里，有著許許多多的感人至深的畫(huà)面。

——有主動(dòng)擔(dān)當(dāng)挑大梁的青春力量。某復(fù)雜敏感器產(chǎn)品的總裝和測(cè)試工作只能在夜間進(jìn)行，團(tuán)隊(duì)的年輕力量李林峰主動(dòng)承擔(dān)、挺膺擔(dān)當(dāng)，常常在廠房堅(jiān)守到半夜，一干就是兩個(gè)月，第一次去到發(fā)射場(chǎng)的他飛速成長(zhǎng)。

——有“時(shí)時(shí)放心不下”的責(zé)任擔(dān)當(dāng)。遇到技術(shù)難關(guān)，喬德治總是隨叫隨到，無(wú)論今天是不是他值班，遇到不放心的地方他總是第一時(shí)間到現(xiàn)場(chǎng)，妻子對(duì)他最大的評(píng)價(jià)就是“責(zé)任心強(qiáng)”，“排班對(duì)他來(lái)說(shuō)沒(méi)有任何用”。

——還有舍小家為大家的無(wú)私奉獻(xiàn)。許多試驗(yàn)隊(duì)員舍棄了陪伴家人的機(jī)會(huì)，在發(fā)射場(chǎng)度過(guò)春節(jié)。進(jìn)駐發(fā)射場(chǎng)前，于潔告訴孩子數(shù)120個(gè)數(shù)媽媽就回來(lái)了，“我數(shù)不到120個(gè)數(shù)，30個(gè)數(shù)行不行？”是年幼的孩子天真的回答，也飽含著航天人舍小家為大家的感動(dòng)。

……

這些畫(huà)面，還有很多很多。

GNC系統(tǒng)研制團(tuán)隊(duì)的故事，是五院嫦娥六號(hào)團(tuán)隊(duì)的一個(gè)縮影，也中國(guó)航天事業(yè)的一個(gè)縮影。他們的奮斗和付出，不僅為嫦娥六號(hào)的圓滿(mǎn)成功保駕護(hù)航，更為人類(lèi)探索宇宙的偉大征程貢獻(xiàn)了中國(guó)智慧和中國(guó)力量。

在未來(lái)的日子里，五院人將繼續(xù)以滿(mǎn)腔的熱情和堅(jiān)定的信念書(shū)寫(xiě)探月精神的新篇章，不斷追逐夢(mèng)想，勇于探索，協(xié)同攻堅(jiān)，合作共贏，創(chuàng)造新的輝煌。